[发明专利]一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质

权利要求书

1.一种路径识别系统的路径标识方法,所述路径识别系统包括至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，其对车载标签进行路径标识时需依次执行的若干个交易步骤，其特征在于，所述方法包括：在至少一个交易步骤中，

仅一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；

各天线将接收的所述响应帧传送给控制器；

控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：

所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到当前车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线，或选择最近接收到该车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果两个或两个以上天线接收到的某车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线还包括：所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在有效天线发送了所述对应的数据后，若各天线中有任一天线接收到当前车载标签返回的响应帧，所述控制器控制有效天线停止向当前车载标签发送所述对应的数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，在有效天线发送了所述对应的数据后，如果在预定时间内各天线均没有接收到当前车载标返回的响应帧，控制器根据上一交易步骤中接收到的响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中重新选择另一个天线作为有效天线，继续向当前车载标签发送所述对应的数据，直到接收到当前车载标返回的响应帧或者每个天线预设发送的次数均被发送完为止。

8.一种路径识别系统，该系统对车载标签进行路径标识时需依次执行多个交易步骤，其特征在于，该系统包括：

至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，至少一个交易步骤中，仅一天线作为有效天线向其对应的车道范围内发送广播数据，各天线接收车载标签基于所述广播数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；各天线将接收的响应帧传送给控制器；

控制器，用于根据上一交易步骤接收到的响应帧和预设规则从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：在至少一个交易步骤中，

在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到不同车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。