[发明专利]基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法

说明书

本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于现有的型钢锯机摇臂升降控制系统中的液压控制器件设计了一种型钢锯机摇臂升降控制方法，该控制方法中的摇臂高度保持控制单元在摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，以此来维持摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内，因此在锯机摇臂升降摆动液压缸在一定量的内泄状态下仍能维持摇臂正常工作，还可使锯机摇臂升降摆动液压缸的使用周期得到大幅提升。

技术领域

本发明属于液压传动控制技术领域，尤其涉及一种型钢锯机摇臂升降控制方法。

背景技术

马钢小H型钢生产线设置了两台H型钢冷锯，这两台锯机均由意大利机械设备制造商达利涅公司整体提供。其该锯机主要由锯片液压进给机构、锯片液压升降机构(简称摇臂机构)、主传动电动机、主传动减速机稀油润滑系统所组成，该锯机中的摇臂机构主要由摇臂本体、摇臂升降摆动支架、安装在摇臂一端的摇臂升降摆动液压缸以及安装在摇臂另一端的主传动齿轮箱及锯片所组成。锯机在锯切开始前，锯机控制系统将根据实际锯片直径通过摇臂升降摆动液压缸比例控制阀使锯片自动定位在锯切所需的高度，定位完毕后，摇臂升降摆动液压缸比例控制阀将始终处于中位自锁状态，直到锯机锯切完毕。由此可知，该锯机是通过摇臂升降摆动液压缸比例控制阀处于中位自锁来保持锯片的锯切高度，这种摇臂机构的锯片高度(即锯片中心距锯机辊道面的高度)控制方式对摇臂升降摆动液压缸的内泄状态具有较高的要求，若摇臂升降摆动液压缸在使用一定时间后其活塞与缸内腔的密封性能下降，这样，在锯切过程中，由于锯片要承受来自被锯切型钢垂直向上的反向作用力，锯机摇臂将因其升降摆动液压缸存在内泄而出现持续上翘移动，由此导致锯片因位置偏高而无法锯断型钢。

发明内容

本发明实施例提供一种型钢锯机摇臂升降控制方法，旨在解决锯切过程中，由于锯片要承受来自被锯切型钢垂直向上的反向作用力，锯机摇臂将因其升降摆动液压缸存在内泄而出现持续上翘移动，由此导致锯片因位置偏高而无法锯断型钢的问题。

本发明是这样实现的，一种基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法，所述型钢锯机摇臂升降控制系统由六个单元组成，即功能块XJYSJC01和XJYSJC02构成锯片实际高度计算单元，功能块XJYSJC03～XJYSJC11以及XJYSJC37构成摇臂自动下降定位控制单元，功能块XJYSJC12～XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂自动上升定位控制单元，功能块XJYSJC19～XJYSJC22以及XJYSJC37构成摇臂手动下降定位控制单元，功能块XJYSJC23～XJYSJC25、XJYSJC17、XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂手动上升定位控制单元，功能块XJYSJC26～XJYSJC37构成锯片高度自动保持控制单元，所述基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法包括如下步骤：

S1、所述锯片实际高度计算单元将锯机摇臂摆动升降液压缸活塞杆的实际位置值乘以换算系数k获取锯片最大高度H_max与当前锯片实际高度H的差值，所述换算系数值为H_max为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部缩回时锯片的高度值，H_min为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部伸出时锯片的高度值，L_m为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全伸出的长度，所述锯片实际高度计算单元通过将锯片最大高度H_max减去锯片最大高度H_max与当前锯片实际高度H的差值而获得锯片实际高度；

S2、在锯机锯片不在锯切高度并且锯机处于自动方式的情况下，在锯机自动锯切启动指令发出后，所述摇臂自动下降定位控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂自动下降设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的下降速度自动下降直到锯片到达锯切高度；