[发明专利]一种产品包装机及其使用方法

权利要求书

1.一种产品包装机，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱堆垛机(20)、装箱机(30)和装配检测输送线托板工装(40)；

所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱堆垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱堆垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧；

所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。

2.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述上箱机(10)包括：上箱机架(11)，双工位平移机构(12)、纵向平移机构(13)、升降机构(14)和机械爪(15)；所述上箱机架(11)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(12)水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线(2)平行设置；所述纵向平移机构(13)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(14)设置在所述纵向平移机构(13)上，所述机械爪(15)设置在所述纵向平移机构(13)上；所述机械爪(15)和所述升降机构(14)设置有旋转机构，所述机械爪(15)通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构(14)转动。

3.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述下箱码垛机(20)包括：下箱码垛机架(21)，码垛升降机构(22)、拉箱定位机构(23)、运载平台(24)和推箱机构(25)；所述下箱码垛机架(21)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架(21)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构(22)设置在所述横梁上，所述码垛升降机构(22)上设置有运载平台(24)，所述运载平台(24)沿所述码垛升降机构(22)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(23)和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架(21)与所述产品箱输送线之间。

4.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述装箱机(30)包括：装箱机架(31)，夹紧安装架(32)、横向平移机构(33)、装箱升降机构(34)、装箱机械爪(35)和夹紧驱动装置(36)；所述装箱机架(31)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)和装配检测输送线(1)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(1)放置有装配检测输送线托板工装(40)，所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)；所述横向平移机构(33)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构(34)设置在所述横向平移机构(33)上，所述夹紧安装架(32)与所述装箱升降机构(34)连接；所述夹紧驱动装置(36)固定设置在所述夹紧安装架(32)上，所述夹紧驱动装置(36)与所述装箱机械爪(35)连接。

5.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述装配检测输送线托板工装(40)，包括：工装托板(41)，工装机架(42)，工装纵向导轨(43)、工装斜形块(44)、工装横梁(45)、工装支撑轮(46)和工装导向架(48)；所述工装托板(41)设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨(43)为2个，2个工装纵向导轨(43)水平且平行的与所述工装托板(41)固定连接，所述2个工装纵向导轨(43)上均活动设置有工装导向架(48)，所述工装导向架(48)在所述工装纵向导轨(43)上沿纵向方向水平移动；所述工装机架(42)包括工装横梁(45)和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁(45)和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架(48)固定连接；所述工装斜形块(44)为2个，对称活动设置在所述工装横梁(45)上，所述工装斜形块(44)在所述工装横梁(45)上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块(44)上均设置有工装支撑轮(46)。

6.一种权利要求1-5任一项所述的产品包装机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)、上箱：

双工位平移机构(12)将包装箱(4)移到上箱机械爪(15)下面，上箱升降机构(14)下降，上箱机械爪(15)抓紧包装箱(4)，上箱升降机构(14)上升，纵向平移机构(13)将包装箱(4)送到包装箱输送线(2)上方，根据包装箱(4)与包装箱输送线(4)的角度，上箱机械爪(15)和所述上箱升降机构(14)之间设置的旋转机构带动上箱机械爪(15)转动，使包装箱(4)与包装箱输送线(2)的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构(14)使包装箱(4)下降，当位移传感器检测上箱机械爪(15)下降位置达到预定位置后，上箱机械爪(15)放松，包装箱(4)至于包装箱输送线(2)上，指示灯指示包装箱(4)达预定位置，上箱升降机构(14)驱动上箱机械爪(15)返回至初始位置；

B)、产品检测：

产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁(45)，工装导向架(48)在工装纵向导轨(43)上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块(44)，工装斜形块(44)在工装导向梁(47)的导向下，在所述工装横梁(45)上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块(44)之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置(5)对产品(3)检测时，在工装支撑轮(46)的辅助下，旋转产品(3)进行检测产品；

C)、装箱：

装箱升降机构(34)下降，装箱机械爪(35)抓紧装配检测输送线托板工装(40)上完成检测的产品(3)，装箱升降机构(34)上升，横向平移机构(33)启动，将(3)平移到装配检测输送线(1)上，装箱升降机构(34)下降，装箱机械爪(35)放松将产品(3)放置到包装箱输送线(2)上的包装箱(4)；

D)、下箱码垛：

D1)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构(23)水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构(23)将产品箱拉到运载平台(24)或运载平台(24)上产品箱的上面，码垛升降机构(22)下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；

D2)、当运载平台(24)上满四个产品箱后，运载平台(24)直接下降到地面，然后推箱机构(25)液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台(24)到地面等待人工运走，运载平台(24)上升等待新的产品箱到来。