[发明专利]一种无人机转弯方法在审
| 申请号： | 201710529171.7 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107315420A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 毛有斌 | 申请（专利权）人： | 山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 季英健 |
| 地址： | 276000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 转弯 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机转弯方法，其特征在于包括，以下步骤：
1）飞机水平飞行，到达需要转弯的任务航点上空；
2）飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态；
3）垂直飞行状态下的飞机，机腹方向发生偏转，机腹方向指向任务航线；
4）飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向；
5）飞机沿任务航线继续水平飞行，执行飞行任务。
2.根据权利要求1所述无人机转弯方法，其特征在于，所述步骤2）水平飞行转换时，两侧螺旋桨联动控制拉力，两侧副翼联动使得飞机机头抬起，两侧螺旋桨转速随着副翼角度变化进行调整，使飞机逐渐由平飞姿态调整至垂直飞行姿态。
3.根据权利要1或2所述无人机转弯方法，其特征在于，所述步骤3）垂飞状态下，两侧副翼差动使得飞机绕轴线旋转，从而使得飞机沿着轴线的进行旋转，当机腹与任务航线方向一致时停止转动，使飞机保持垂飞状态。
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