[发明专利]一种智能化餐厅传菜机器人

说明书

本发明公开了一种智能化餐厅传菜机器人，包括操控板、菜品托盘和控制箱，所述操控板一端安装有语音识别器，所述语音识别器下方安装有发声喇叭，所述操控板内部安装有触摸操控屏，所述操控板下端安装有旋转底座，所述旋转底座下端安装有加热保温板，所述加热保温板下端安装有菜品托盘，所述菜品托盘内部安装有温度探头，所述菜品托盘下端安装有可伸缩立柱，所述可伸缩立柱下端安装有餐具托盘，所述餐具托盘下端安装有控制箱，所述控制箱一端安装有距离扫描仪，所述控制箱一端安装有红外探测头，所述红外探测头下方安装有方向扫描仪。本发明智能化餐厅传菜机器人具有工作稳定和控制的特征，提高传菜效率。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化餐厅传菜机器人。

背景技术

谈到机器人，公众首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器，但实际上，绝大多数机器人都不是人形的，凡是工作流程可以被概括为感知-决策-执行三个步骤的机器设备，都可以被归为机器人的范畴，工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛，其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高，功能也越发强大，正朝着成套技术和装备的方向发展，很多专家预测，中国在2014年前后会进入刘易斯拐点，其中的显著影响是，人口红利的消失会使自动化水平大幅提高，机械的需求会在今后几年大规模增长，当然，其中也包括机器人在内，激烈竞争的餐饮市场中，如何树立餐饮品牌，走出一条成功之路？这些都是餐饮经营管理者们苦苦思索的问题，机器人和餐厅的有机结合为餐厅开创了一个新的创新点，机器人餐厅将越来越受人喜欢，可见，机器人餐厅未来市场前景很好，因此人们迫切需要一种新型的餐厅传菜机器人来高效率智能化的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化餐厅传菜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化餐厅传菜机器人，包括操控板、菜品托盘和控制箱，所述操控板一端安装有语音识别器，所述语音识别器下方安装有发声喇叭，所述操控板内部安装有触摸操控屏，所述触摸操控屏下端安装有PLC控制器，所述PLC控制器一端安装有TDX-328X信号收发器，所述触摸操控屏一侧安装有程序芯片，所述操控板一端安装有警报器，所述操控板下端安装有旋转底座，所述旋转底座下端安装有加热保温板，所述加热保温板下端安装有菜品托盘，所述菜品托盘内部安装有温度探头，所述菜品托盘下端安装有可伸缩立柱，所述可伸缩立柱下端安装有餐具托盘，所述餐具托盘下端安装有控制箱，所述控制箱内部安装有散热器，所述散热器下方安装有驱动机，所述控制箱一端安装有距离扫描仪，所述控制箱一端安装有红外探测头，所述红外探测头下方安装有方向扫描仪。

优选的，所述餐具托盘内部安装有消毒器。

优选的，所述驱动机一侧安装有消音器。

优选的，所述控制箱下端一侧安装有驱动轮。

优选的，所述操控箱下端另一侧安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化餐厅传菜机器人，安装有感应器、距离扫描仪能有效的感应到传菜过程中距离的多少，方向扫描仪和红外探测头能有效的避开障碍物选择安全的路线传菜，语音识别器能有效识别顾客的语音经过程序芯片的处理后由发声喇叭与顾客交流，加热保温板能对菜品保温加热，消毒器能对餐具有效的消毒，可伸缩立柱可根据需要自行的升高降低，方便菜品的取放，当机器人发生故障时警报器会自动报警提醒餐厅有关负责人，该传菜机器人能根据菜品的不同及需要来进行不同的设定。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的操控板结构图；

图3为本发明的控制箱结构图。