[发明专利]一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪

权利要求书

1.一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，包括喷枪主体(2)，所述喷枪主体(2)的一侧设有柔性夹持(1)，所述喷枪主体(2)的外周设有防碰撞保护罩(3)；

所述柔性夹持(1)包括固定在所述喷枪主体(2)上的夹持支撑块(6)、夹持固定块(7)和夹持箱体固定块(10)，所述夹持固定块(7)上装有夹持支撑柱(5)，所述夹持支撑柱(5)的前端装有机械臂夹持块(4)，所述夹持支撑柱(5)装在所述机械臂夹持块(4)和所述夹持固定块(7)之间，所述夹持固定块(7)和所述夹持箱体固定块(10)之间的部位装有夹持缓冲弹簧(9)和夹持支撑柱圆环(8)。

2.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述夹持支撑柱(5)及其夹持缓冲弹簧(9)分别为对称安装的一对。

3.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述喷枪主体(2)包括喷枪(23)、喷枪旋转头(20)和高压水射流喷嘴(19)，所述喷枪(23)依次通过喷枪齿轮(22)、传动齿轮(16)、马达齿轮(13)与液压马达(11)连接。

4.根据权利要求3所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述高压水射流喷嘴(32)有两个。

5.根据权利要求3所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述喷枪主体(2)为液压驱动且液压系统动力源由ROV提供，所述液压马达(11)通过进油量控制喷枪旋转速度。

6.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述防碰撞保护罩(3)包括连接圆盘(32)和下端支撑圆环(34)，所述连接圆盘(32)与下端支撑圆环(34)之间通过保护罩圆管(33)和保护罩螺杆(35)连接。

7.根据权利要求6所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述防碰撞保护罩(3)设有保护长度调整垫片。