[发明专利]一种推板式全地形割草机

说明书

一种推板式全地形割草机，包括底盘、控制电路、动力系统、剪刀式割草刀，所述底盘上设有主轴，底盘通过主轴与减速驱动箱连接，减速驱动箱两侧各设有一轴管，轴管中套置有由主轴传动的割草刀驱动轴，该割草刀驱动轴末端穿过轴管驱动剪刀式割草刀，所述剪刀式割草刀包括割草定刀和并列设置在割草定刀上的两片割草动刀，所述割草定刀与轴管末端部连接，所述割草定刀和割草动刀的一侧均设有锯齿，所述割草刀驱动轴末端穿过轴管分别驱动两片割草动刀。本发明整机结构紧凑、设计巧妙、轻巧。其四驱动轮机构适应能力强，通过性好，可以轻松地通过堤防斜坡面、灌木丛、起伏草地等复杂地形。

技术领域

本发明涉及割草机领域，尤其指一种推板式全地形割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国江河、水库分布广阔，拥有很长的土石坝。土石坝上种植有大面积的绿草。每年春夏季，杂草丛生，不仅滋生白蚁、蛇鼠等有害生物，而且还破坏堤坝结构，造成严给水工建筑安全造成严重的影响。因此有必要对堤坝上的杂草要定期进行整理，保证草地的整洁。现有的割草方式基本上有以下几种：一、手工割草，工作手段原始，割草速度慢、人员劳动强度大、效率极低，此方式基本上已经淘汰。二、背式机动镰，目前应用较为普遍的一种方式，但该方式也是人工操作，效率低、人员劳动强度和人工成本也很高。三、自走式割草机，虽然种类繁多，但现有普通割草机多适应较平的地势，不能适应地形环境非常复杂的斜坡作业，而且现有自走式割草机效率不高，操作人员同样工作强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种推板式全地形割草机，以改善现有割草或收割工作方式斜坡作业稳定性差、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种推板式全地形割草机，包括底盘、控制电路、动力系统、剪刀式割草刀，所述动力系统包括燃油马达，发电机，其特征是所述底盘上设有主轴，底盘通过主轴与减速驱动箱连接，减速驱动箱两侧各设有一轴管，轴管中套置有由主轴传动的割草刀驱动轴，该割草刀驱动轴末端穿过轴管驱动剪刀式割草刀；

所述底盘两侧各设有一驱动轮支架，底盘通过一铰轴与驱动轮支架活动连接，左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的两个左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的两个右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机的输入端子分别与控制电路电连接；

所述燃油马达前端面动力输出轴上设置有主动轮，所述主轴首端设置有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接在一起；所述燃油马达后端面还设有动力输出轴，燃油马达后端面动力输出轴将动力直接传递给发电机，发电机的输出端子与控制电路电连接；所述燃油马达动力输出轴驱动发电机和主轴，发电机的输出端子与控制电路电连接；

所述剪刀式割草刀包括割草定刀和并列设置在割草定刀上的两片割草动刀，所述割草定刀与轴管末端部连接，所述割草定刀和割草动刀的一侧均设有锯齿，所述割草刀驱动轴末端穿过轴管分别驱动两片割草动刀；

所述两片割草动刀上各设有一个推板，推板与推杆铰接，所述割草刀驱动轴末端分别设有第一拨轮和第二拨轮，第一拨轮和第二拨轮上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承，推杆分别与拨柱轴承铰接。

作为优选，所述主轴穿过减速驱动箱刚性部分并与刚性部分转动连接，所述轴管的首端分置于主轴两侧并与减速驱动箱刚性部分刚性连接，主轴前端与设置在轴管上的支架转动连接；割草刀驱动轴的首端设有被动齿轮，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮传动被动齿轮。