[发明专利]一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法

权利要求书

1.一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转向盘转角及位置传感器(2)、转向盘转矩传感器(3)、转向器(4)、并联结构的双电机系统(19)、车速传感器和电子控制单元(18)；转向盘转角及位置传感器(2)和转向盘转矩传感器(3)设置于转向盘(1)下方；转向盘(1)和车轮(8)与转向器(4)相连，转向器(4)与并联结构的双电机系统(19)相连；转向盘转角及位置传感器(2)、转向盘转矩传感器(3)、车速传感器以及并联结构的双电机系统(19)均与电子控制单元(18)相连：

主助力电机(11)采用中空电机，辅助助力电机(9)的输出轴从主助力电机(11)的中空轴中心穿过，在主助力电机(11)的内部通过单向离合器总成(13)实现与主助力电机(11)的转子与辅助助力电机(9)的输出轴的结合或者断开，从而达到单电机提供助力或者双电机通过转矩耦合提供转向所需要的助力。

2.根据权利要求1所述的一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，并联结构的双电机系统(19)包括主助力电机(11)、辅助助力电机(9)和单向离合器总成(13)，主助力电机(11)和辅助助力电机(9)通过单向离合器总成(13)连接，单向离合器总成(13)的输出轴与转向器(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，主助力电机(11)包括主助力电机转子(15)，主助力电机转子(15)经动力输出端(16)将动力传递给转向器(4)；

辅助助力电机(9)包括辅助助力电机转子(17)，辅助助力电机(9)的动力由辅助助力电机转子(17)传递至单向离合器总成(13)，然后通过单向离合器与主助力单机转子(15)进行转矩耦合，最后通过动力输出端(16)将动力传递给转向器(4)。

4.根据权利要求3所述的一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，辅助助力电机转子(17)由支撑装置(14)进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，车轮(8)通过转向横拉杆(7)与转向摇臂(6)相连，转向摇臂(6)与转向器(4)相连。

6.根据权利要求1所述的一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，转向器(4)通过转向器减速机构(5)与双电机系统(19)相连。

7.一种基于权利要求1所述的并联结构的双电机电动助力转向系统的转向方法，其特征在于，

当ECU检测到转向盘转矩大于5～6N·m时，则采用双电机转矩耦合助力转向模式，此时单向离合器接合，辅助助力电机(9)的输出轴和主助力电机(11)的转子接合，由主助力电机(11)的输出轴进行动力输出，此时进行的是转矩耦合，在这种工作模式下双电机系统(19)能够输出足够大的转矩以供商用车的转向系统使用；

当ECU检测到转向盘转矩低于5～6N·m，则采用主电机助力转向模式，此时单向离合器处于断开状态，只有主助力电机(11)进行转矩的输出，辅助助力电机(9)处于非工作状态，双电机系统(19)的总的输出转矩降低；

当ECU检测到驾驶员不进行转向时，则采用阻尼控制模式，此时采用主助力电机(11)始终处于与单向转向器接合状态，将主助力电机(11)两端短接时，主助力电机(11)产生的转矩和主助力电机(11)的转速方向相反；

当ECU检测到转向盘转角达到最大时，同时检测到转向盘(1)转速信号由0开始变化，则采用回正控制模式，此时主助力电机(11)输出转矩给转向器(4)，辅助驾驶员进行回正操作。