[发明专利]控制局域网络CAN通讯方法和系统及空调系统

说明书

本发明公开了一种控制局域网络CAN通讯方法和系统及空调系统。其中，该CAN通讯系统包括：CAN总线；多个节点，接入CAN总线，以多个节点中符合预设条件的节点的极性作为CAN总线的主极性，其中，在CAN总线的主极性确定之后，多个节点中除满足预设条件之外的节点跟随CAN总线的主极性。本发明解决了相关技术中的无极性CAN通讯系统的电路复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及控制局域网络(Controller Area Network，简称为CAN)无极性通信领域，具体而言，涉及一种控制局域网络CAN通讯方法和系统及空调系统。

背景技术

目前采用的无极性CAN电路的实施方案通常有两种方式，一是通过中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)控制CAN通讯网络中各节点的CAN收发器的电源，从而实现能够对每个节点的通讯方向(极性)进行切换的效果；另一种是通过设置能够切换通讯方向的外围电路，通过CPU控制外围电路，从而切换每个节点的通讯方向，例如，每个节点的外围电路中可以设置有继电器，继电器的开关状态可以切换对应节点的通讯方向，通过CPU控制继电器的状态从而实现能够切换节点极性的效果。但是，上述的技术方案都需要通过CPU进行控制，或者，还需要外围电路的配合控制CAN的通讯极性，电路复杂，成本较高。

针对相关技术中的无极性CAN通讯系统的电路复杂的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制局域网络CAN通讯方法和系统及空调系统，以至少解决相关技术中的无极性CAN通讯系统的电路复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制局域网络CAN通讯系统，该系统包括：CAN总线；多个节点，接入CAN总线，以多个节点中符合预设条件的节点的极性作为CAN总线的主极性，其中，在CAN总线的主极性确定之后，多个节点中除满足预设条件之外的节点跟随CAN总线的主极性。

进一步地，多个节点中符合预设条件的节点为多个节点中最先开始通讯的一个节点。

进一步地，多个节点中的指定节点用于在上电之后获取自身的延时时间，其中，延时时间为对应的节点开始通讯的时延，最先开始通讯的节点为指定节点中延时时间最短的节点。

进一步地，最先开始通讯的节点为在上电之后的第一预设时间之内未侦听到CAN总线上存在通讯数据，且在切换自身的极性之后的第二预设时间之内仍未侦听到CAN总线上存在通讯数据的节点。

进一步地，最先开始通讯的节点用于通过向CAN总线发送通讯数据来确定CAN总线的主极性。

进一步地，多个节点中除最先开始通讯的节点之外的节点用于在未侦听到CAN总线上存在通讯数据的情况下，切换自身的极性，并在侦听到CAN总线上存在通讯数据的情况下，不再切换自身的极性。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种空调系统，该系统包括：CAN总线；内机节点，接入CAN总线；外机节点，接入CAN总线，以外机节点中符合预设条件的节点的极性作为CAN总线的主极性，其中，在CAN总线的主极性确定之后，外机节点中不符合预设条件的节点和内机节点跟随CAN总线的主极性。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种控制局域网络CAN通讯方法，该方法包括：判断接入CAN总线的多个节点中的每个节点是否符合预设条件；将符合预设条件的节点的极性作为CAN总线的主极性；在确定CAN总线的主极性之后，确定多个节点中与CAN总线的极性不同的节点跟随CAN总线的主极性。

进一步地，判断接入CAN总线的多个节点中的每个节点是否符合预设条件包括：确定CAN总线上最先开始通讯的节点并将其作为符合预设条件的节点。