[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆

权利要求书

1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(400)、助力电机(401)、用于装配到车身上的装配部(405)、沿轴向布置在所述装配部(405)的一侧且沿所述轴向部分相互重叠的第一弹性件(403)和第二弹性件(404)、铰接于所述制动踏板(400)并与所述第一弹性件(403)配合以能够依次驱动所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)沿所述轴向伸缩的推力结构(402)，所述第一弹性件(403)为所述制动踏板(400)提供踏板预置力，所述助力电机(401)的输出轴(4011)通过齿轮齿条机构(406)与所述第一弹性件(403)配合，以能够为所述推力结构(402)提供助力，其中，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，通过所述推力结构(402)使得所述第一弹性件(403)被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力结构(402)和所述助力电机(401)的配合使得所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)同步被压缩，所述第一弹性件(403)的一端通过第一弹簧座(410)与所述推力结构(402)配合，所述齿轮齿条机构(406)和所述推力结构(402)通过所述第一弹簧座(410)能够与所述第二弹性件(404)配合，以能够在所述第一弹性件(403)被压缩的过程中使得所述第二弹性件(404)压缩，所述第二弹性件(404)对应于所述第一弹簧座(410)的一端设置有抵接弹簧座(419)，且另一端上设置有第二弹簧座(411)，所述第一弹性件(403)的另一端支撑在所述第二弹簧座(411)上，所述第一弹簧座(410)能够相对于所述第二弹簧座(411)沿所述轴向移动以能够与所述抵接弹簧座(419)抵接，在所述第一工作状态下所述第一弹簧座(410)与所述抵接弹簧座(419)分离，在所述第二工作状态下所述第一弹簧座(410)与所述抵接弹簧座(419)抵接。

2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(406)通过所述第一弹性件(403)与所述第二弹性件(404)配合，以通过在所述第一弹性件(403)被压缩的过程中使得所述第二弹性件(404)压缩。

3.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)为螺旋弹簧。

4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(403)的尺寸小于第二弹性件(404)的尺寸，所述第一弹性件(403)的一部分位于所述第二弹性件(404)的内部且所述第一弹性件(403)的一端沿所述轴向突出于所述第二弹性件(404)。

5.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(410)包括第一凸缘(412)和从该第一凸缘(412)沿所述轴向延伸的第一延伸杆(413)，所述齿条(4062)的第一端抵接于所述第一凸缘(412)，所述第二弹簧座(411)包括第二凸缘(414)和从该第二凸缘(414)沿所述轴向延伸的第二延伸杆(415)，所述第一延伸杆(413)沿所述轴向贯通所述抵接弹簧座(419)且可移动地套设在所述第二延伸杆(415)内，所述第一弹性件(403)抵接于所述第一凸缘(412)和所述第二延伸杆(415)。

6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(402)包括铰接于所述制动踏板(400)的第一推力杆(4021)和铰接于该第一推力杆(4021)并能够驱动所述第一弹簧座(410)沿所述轴向移动的第二推力杆(4022)，该第二推力杆(4022)与所述齿条(4062)的第二端配合。

7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿条(4062)的所述第一端形成有与所述第一弹簧座(410)抵接的第一配合凸缘(416)，所述第二端形成有与所述第二推力杆(4022)配合的第二配合凸缘(417)。

8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第二推力杆(4022)形成为球头螺栓，该第二推力杆(4022)的球头(4023)与所述第二配合凸缘(417)弧面配合。