[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆

说明书

本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，其中制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向间隔布置在装配部的两侧且相互连接的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过螺旋机构与第二弹性件配合，以能够为推力结构的驱动提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。

技术领域

本公开涉及车辆制动系统技术领域，具体地，涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆。

背景技术

现有车辆特别是在电动汽车中，部分制动系统取消了传统制动系统的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接,使驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动反力，从而丧失了传统制动系统的制动感觉。其中，制动感觉是指包括踏板制动感觉、驾驶员感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素的综合感觉，其中，踏板制动感觉为最重要的部分。对于上述制动系统中通常通过增设制动踏板模拟器来模拟制动踏板的特性，从而为驾驶员提供良好的踏板制动感觉。制动踏板模拟器的工作原理为踏板力的设计目标是通过机械制动元件和某种控制方法来模拟制动踏板特性，例如，现有中通过机械制动元件和液压控制方法来实现。而采用这种液压控制方法的踏板模拟器不仅结构复杂而且因液压系统的液压冲击可能会导致模拟踏板力波动较大进而存在操作稳定性低下的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种结构简单且操作稳定性良好的制动踏板模拟器、包括该制动踏板模拟器的汽车制动系统和车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种制动踏板模拟器，该制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向间隔布置在所述装配部的两侧且相互连接的第一弹性件和第二弹性件、铰接于所述制动踏板并与所述第一弹性件配合以能够驱动所述第一弹性件和所述第二弹性件同时沿所述轴向伸缩的推力结构，所述第一弹性件和所述第二弹性件共同配合而为所述制动踏板提供踏板预置力，所述助力电机的输出轴通过螺旋机构与所述第二弹性件配合，以能够为所述推力结构的驱动提供助力。

可选地，所述螺旋机构位于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间且布置在所述装配部对应于所述第二弹性件的一侧。

可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为螺旋弹簧。

可选地，所述第一弹性件通过第一弹簧座与所述推力结构配合，所述第二弹性件通过第二弹簧座与所述螺旋机构配合，所述第一弹簧座和所述第二弹簧座相互连接。

可选地，所述第一弹簧座包括沿轴向布置的第一凸缘和第一延伸杆，所述第一凸缘与所述推力结构配合，所述第一弹性件安装在所述第一延伸杆上且该第一弹性件的一端抵接于所述第一凸缘，另一端与限位在所述装配部内的抵接凸缘抵接，所述第一延伸杆贯通所述抵接凸缘且与所述第一凸缘一同能够相对于所述装配部沿轴向移动，所述第二弹簧座包括沿轴向布置的第二凸缘和第二延伸杆，所述第二弹性件安装在所述第二延伸杆上且该第二弹性件的一端抵接于所述第二凸缘，另一端能够抵接于所述制动踏板模拟器的壳体内，所述第一延伸杆与所述第二凸缘连接。

可选地，所述第一延伸杆对应于所述第二凸缘的端部设置有通过多个连杆与所述第二凸缘连接的底座，该底座包括移动盘和固定盘，所述移动盘与所述第一延伸杆的所述端部连接，所述固定盘位于所述移动盘和所述第一弹性件之间且安装在所述抵接凸缘上，所述第一弹性件的所述另一端抵接于所述固定盘，多个所述连杆贯通并连接于所述固定盘、所述移动盘以及所述第二凸缘并能够在所述固定盘上沿轴向调整位置。

可选地，所述助力电机的输出轴通过传动机构与所述螺旋机构连接。