[发明专利]一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人

权利要求书

1.一种可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：包括对接机构(1)、线上移动机构(2)和飞行机构(3)；

对接机构(1)包括对接机构芯体(1-1)，通过滚动轴承竖向安装在对接机构芯体(1-1)上的蜗轮轴(1-12)，蜗轮轴(1-12)上固定安装有蜗轮(1-10)，丝杠螺母(1-11)通过丝杠螺母副连接在蜗轮轴(1-12)上，布置在蜗轮轴(1-12)两侧的传力杆(1-4)一端通过转动副与丝杠螺母(1-11)相连、另一端通过转动副分别连接一定位杆(1-5)，定位杆(1-5)与对接机构芯体(1-1)通过滑动副连接，驱动电机(1-8)固定在对接机构芯体(1-1)中、并与蜗杆轴(1-9)连接，蜗杆轴(1-9)与蜗轮轴(1-12)上的蜗轮(1-10)配合；

驱动电机(1-8)转动通过蜗杆轴(1-9)带动蜗轮(1-10)旋转，蜗轮(1-10)带动蜗轮轴(1-12)旋转，丝杠螺母(1-11)相对于蜗轮轴(1-12)上下移动，丝杠螺母(1-11)通过传力杆(1-4)带动定位杆(1-5)移动，线上移动机构(2)下部设有与定位杆(1-5)配合的线上移动机构定位锁紧曲面(2-4)，定位杆(1-5)与线上移动机构定位锁紧曲面(2-4)配合，实现分离或结合。

2.如权利要求1所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：所述对接机构芯体(1-1)上安装有中间开孔的配重块(1-2)，对接机构(1)各部件安装在配重块(1-2)中间开孔位置。

3.如权利要求1或2所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：对接机构芯体(1-1)上设置有用于对接时引导机构的准确对接及对接成功后承重的承重端盖(1-13)，轴承(1-3)与承重端盖(1-13)连接。

4.如权利要求3所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：线上移动机构(2)底部设有凸起的线上移动机构斜面(2-3)，承重端盖(1-13)上设有与线上移动机构斜面(2-3)配合的自动对中承重曲面(1-14)。

5.如权利要求3所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：对接机构芯体(1-1)上还设置有与线上移动机构(2)对接时起引导作用的自动对中曲面(1-6)和自动对中斜面(1-7)。

6.如权利要求3所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：蜗轮(1-10)通过键连接和弹性挡圈定位安装在蜗轮轴(1-12)上。

7.如权利要求3所述的可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，其特征在于：驱动电机(1-8)通过螺钉固定在对接机构芯体(1-1)中、并与蜗杆轴(1-9)通过键连接。