[发明专利]数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床

权利要求书

1.一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，包括：

底座；

圆盘组件，所述圆盘组件可旋转地设在所述底座上；

多个夹具组件，所述多个夹具组件可旋转地设在所述底座上且沿所述圆盘组件的周向间隔分布，每个所述夹具组件与所述圆盘组件传动相连以在所述圆盘组件的驱动下旋转。

2.根据权利要求1所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述圆盘组件包括：

定圆盘，所述定圆盘设在所述底座上；

圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置分别安装在所述底座和所述定圆盘上；

动圆盘，所述动圆盘与所述圆盘驱动装置传动相连以由所述圆盘驱动装置驱动旋转，每个所述夹具组件与所述动圆盘传动相连以在所述动圆盘的驱动下旋转。

3.根据权利要求2所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，每个所述夹具组件包括：

夹具驱动装置，所述夹具驱动装置分别安装在所述底座和所述定圆盘上；

夹具体，所述夹具体安装在所述动圆盘上且与所述夹具驱动装置传动相连，所述夹具体由所述夹具驱动装置驱动绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，每个所述夹具组件还包括定位连接装置，所述定位连接装置设在所述定圆盘上且控制所述夹具驱动装置与所述夹具体相连或分离，

其中，所述夹具体与所述夹具驱动装置相连时，所述夹具体由所述夹具驱动装置驱动绕自身轴线旋转且所述动圆盘与所述定圆盘的位置固定；所述夹具体与所述夹具驱动装置分离时，所述动圆盘由所述圆盘驱动装置驱动旋转。

5.根据权利要求3所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述夹具驱动装置包括竖直轴旋转驱动装置和水平轴旋转驱动装置，所述夹具体包括：

中心轴线沿竖直方向定向的支座，所述支座与所述竖直轴旋转驱动装置传动相连以由所述竖直轴旋转驱动装置驱动绕所述支座的中心轴线旋转；

中心轴线沿水平方向定向的夹头，所述夹头与所述水平轴旋转驱动装置传动相连以由所述水平轴旋转驱动装置驱动绕所述夹头的中心轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述夹具体还包括变向传动机构，所述变向传动机构设在所述支座上且分别与所述水平轴旋转驱动装置和所述夹头传动相连，所述变向传动机构将所述水平轴旋转驱动装置的绕其自身轴线的旋转转变为所述夹头的绕其自身轴线的旋转。

7.根据权利要求6所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述变向传动机构包括：

锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设在所述支座上且与所述水平轴旋转驱动装置传动相连；

直齿轮传动机构，所述直齿轮传动机构分别与所述锥齿轮传动机构和所述夹头传动相连。

8.根据权利要求5所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述夹具体还包括用于驱动所述夹头收拢或张开的气缸组件，所述气缸组件与所述夹头传动相连。

9.根据权利要求2所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，其特征在于，所述定圆盘的中心轴线与所述动圆盘的中心轴线重合，所述多个夹具组件关于所述动圆盘的轴心呈中心对称分布。

10.一种机床，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的数控抛光多工位多夹具旋转工作台。