[发明专利]车辆及其电子制动踏板装置

权利要求书

1.一种车辆的电子制动踏板装置，所述车辆具有电子控制单元和电机控制系统，其特征在于，所述电子制动踏板装置包括：

助力器，所述助力器具有推杆；

制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和与所述踏板臂相连的踩踏面，所述踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；

制动解耦机构，所述制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，所述第一驱动器与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动，所述第一驱动杆与所述第一表面转动相连，所述第一驱动杆与所述推杆相连且相对于所述推杆可移动，所述第一驱动器适于与所述电子控制单元相连；

电子力反馈机构，所述电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，所述第二驱动器与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆往复移动，所述第二驱动杆与所述第二表面相连，所述第二驱动器适于与所述电子控制单元相连；

用于检测所述制动踏板的制动深度的检测装置，所述检测装置适于与所述电子控制单元相连；通过所述检测装置采集当前驾驶员的制动深度，信号传递给所述电子控制单元，当所述电机控制系统给所述电子控制单元输入电机执行制动力的时候，所述电子控制单元判断需要进行解耦减少液压制动力，所述电子控制单元给所述制动解耦机构发指令进行执行解耦减少制动力，所述制动解耦机构动作，控制所述第一驱动杆朝向所述推杆移动以减少输出行程，同时给所述电子力反馈机构发指令，所述第二驱动杆对所述踏板臂产生拉力，进行相应的反馈力增大调节；当所述电机控制系统给所述电子控制单元输入电机减少回馈制动力，所述电子控制单元判断需要进行解耦增加液压制动力，所述电子控制单元给所述制动解耦机构发指令进行执行解耦增加制动力，所述制动解耦机构动作，控制所述第一驱动杆朝向所述踏板臂移动以增大输出行程；同时给所述电子力反馈机构发指令，所述第二驱动杆对踏板臂产生推力，进行相应的反馈力减小调节；

当没有回馈制动输入时，在驾驶员踩所述制动 踏板的踩踏面时，所述电子控制单元控制所述电子力反馈机构主动调节，以控制所述第二驱动杆在踏板臂上产生额外的推力或拉力，实现减小和增大踏板力。

2.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电机和连接组件，所述电机通过所述连接组件与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动。

3.根据权利要求2所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述连接组件为齿轮，所述第一驱动杆为与所述齿轮配合的齿条。

4.根据权利要求2所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述第一驱动器还包括减速器，所述电机通过所述减速器与所述连接组件相连。

5.根据权利要求2所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述连接组件为平面连杆机构。

6.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述推杆的顶壁或者底壁上设有凹槽，所述第一驱动杆与所述凹槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述推杆的朝向所述踏板臂的端面上设有朝向远离所述踏板臂的方向凹入的移动槽，所述第一驱动杆的一端伸入到所述移动槽内且与所述移动槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述电子力反馈机构为电磁推杆。

9.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述检测装置为转角传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

电子控制单元；

电子制动踏板装置，所述电子制动踏板装置为根据权利要求1-9中任一项所述的电子制动踏板装置，所述制动解耦机构和所述电子力反馈机构与所述电子控制单元相连。