[发明专利]线路或管路回转机构

权利要求书

1.线路或管路回转机构，其特征在于，包括：

同轴设置的外齿轮和内齿圈，所述线路或管路的一端固定连接所述外齿轮，另一端固定连接所述内齿圈；

设于所述外齿轮和内齿圈之间的行星架；

行星齿轮，所述行星齿轮分别与所述外齿轮和内齿圈相啮合，所述行星齿轮转动安装于所述行星架上。

2.根据权利要求1所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括内托盘和外托盘，所述内托盘上设有外径向凸起，所述外齿轮设于所述外径向凸起的外周；所述外托盘上设有内径向凸起，所述内齿圈设于所述内径向凸起的内周；

所述线路或管路的一端通过所述外托盘固定连接所述内齿圈，另一端通过所述内托盘固定连接所述外齿轮。

3.根据权利要求2所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述行星架包括通过紧固件固定安装在一起的第一行星架体和第二行星架体，所述第一行星架体和第二行星架体的内侧分别位于所述外径向凸起的两端面；所述第一行星架体和第二行星架体的外侧分别位于所述内径向凸起的两端面。

4.根据权利要求2所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述内托盘固定于第一单元上，所述外托盘固定于第二单元上，所述第一单元和所述第二单元可相对转动。

5.根据权利要求1所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述行星齿轮有多个，多个所述行星齿轮相对所述外齿轮的回转轴线环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述线路或管路有多个，多个所述线路或管路沿所述外齿轮的回转轴线并列布置成一排。

7.根据权利要求1所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述行星齿轮上固定安装有导向轮，所述线路或管路绕过所述导向轮。

8.根据权利要求7所述的线路或管路回转机构，其特征在于，所述导向轮的外径与所述行星齿轮的外径相同。