[发明专利]电机控制系统及其电机振动抑制方法和装置以及空调器

说明书

本发明公开了一种电机控制系统及其电机振动抑制方法和装置以及空调器，方法包括以下步骤：获取电机的感应电压的5次谐波电压和7次谐波电压以分别获取5次谐波电压的比例系数和7次谐波电压的比例系数；根据5次谐波电压的比例系数计算5次谐波电流的比例系数，并根据7次谐波电压的比例系数计算7次谐波电流的比例系数；根据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数向电机控制系统注入谐波，以使电机控制系统的静止坐标系下电机的电流满足依据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数将5次谐波电流和7次谐波电流叠加至基波电流；通过注入谐波后的电机控制系统对电机进行控制，从而能通过注入谐波减少电机的振动，且成本低。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机控制系统的电机振动抑制方法、一种电机控制系统的电机振动抑制装置、一种电机控制系统以及一种空调器。

背景技术

随着变频空调广泛使用，舒适性提升已成为变频空调控制技术的发展方向之一，而电机的振动和噪音会影响用户使用的舒适性，其中，电机振动和噪音的来源主要包括：负载的波动、变频电流的畸变、感应电压的畸变、电机组装的平衡度差和电机安装的刚性小等。

在相关技术中，通常采用抑制电机的振动和噪音的方法来降低系统的振动和噪音，对于感应电压畸变导致的电机振动噪音，通常通过优化电机设计本身降低感应电压的谐波含量。但是，相关技术存在的缺点是，对电机结构进行优化的成本较高，且减震措施存在局限性。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出电机控制系统的电机振动抑制方法，该方法能够在不改变电机设计的情况下有效抑制感应电压畸变引起的电机振动和噪音，成本低。

本发明的第二个目的在于提出一种电机的振动抑制装置。本发明的第三个目的在于提出一种电机控制系统。本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电机控制系统的电机振动抑制方法，包括以下步骤：获取所述电机的感应电压的5次谐波电压和7次谐波电压以分别获取5次谐波电压的比例系数和7次谐波电压的比例系数；根据所述5次谐波电压的比例系数计算5次谐波电流的比例系数，并根据7次谐波电压的比例系数计算7次谐波电流的比例系数；根据所述5次谐波电流的比例系数和所述7次谐波电流的比例系数向所述电机控制系统注入谐波，以使所述电机控制系统的静止坐标系下所述电机的电流满足依据所述5次谐波电流的比例系数和所述7次谐波电流的比例系数将所述5次谐波电流和所述7次谐波电流叠加至基波电流；通过注入谐波后的电机控制系统对所述电机进行控制以抑制电机振动。

根据本发明实施例提出的电机控制系统的电机振动抑制方法，可先获取电机感应电压的5次谐波电压和7次谐波电压以分别获取5次谐波电压的比例系数和7次谐波电压的比例系数，再根据5次谐波电压的比例系数计算5次谐波电流的比例系数，并根据7次谐波电压的比例系数计算7次谐波电流的比例系数，然后根据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数向电机控制系统注入谐波，以使电机控制系统的静止坐标系下电机的电流满足依据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数将5次谐波电流和7次谐波电流叠加至基波电流，进而通过注入谐波后的电机控制系统对电机进行控制以抑制电机振动，从而在不改变电机设计的情况下，通过对电机的电流注入谐波，降低电机的转矩波动，进而抑制电机的振动，特别是抑制感应电压畸变引起的电机振动和噪音，提升了产品舒适性，提升了用户体验。而且该方法简单有效，成本低，提高了产品竞争力。