[发明专利]空冷岛监控系统

说明书

本发明提供一种空冷岛监控系统，包括机器人、机器人行走机构和数据处理设备，所述机器人行走机构安装于空冷岛的空冷单元上，所述机器人通过所述机器人行走机构在空冷单元的表面行走，所述机器人包括本体和设置在所述本体上的控制器和监控装置，所述控制器用于控制所述监控装置对空冷单元进行监测，并将监控数据发送给所述数据处理设备，所述数据处理设备用于对监测数据进行处理。本发明通过机器人在空冷单元的表面行走，实现对空冷岛的空冷单元近距离、全覆盖式的监测，智能化程度高，监测设备安装在机器人上，简化了布置测点的施工工序，测点可靠性高，更换成本低。

技术领域

本发明涉及空冷岛监控技术领域，更具体地说，本发明涉及一种空冷岛监控系统。

背景技术

空冷是发电厂为了节约水资源而利用空气冷却电站汽轮机乏汽的一种冷却方式，空冷岛是电站空冷系统的简称，空气冷凝器是空冷岛利用空气冷却汽轮机乏汽的主要换热设备，空气冷凝器一般呈A型布置方式，A形结构的顶部是来自汽轮机排汽管道的蒸汽，称为蒸汽分配管，A型结构的下端两侧为凝结水收集管道，称为凝结水联箱。A型散热结构的两侧是倾斜布置的散热管束，呈等腰三角结构，散热管束由许多根翅片管平行排列组成，一列A型装置由许多片管束组成。直接空冷岛的空气冷凝器直接布置在环境大气中，其本身的性能和安全受环境因素的影响比较大，尤其在寒冷的冬季容易发生冻结，导致空气冷凝器发生损坏。

为了防止空气冷凝器冻结，需要预先对空冷岛进行防冻监测，常规防冻监测手段一般是在线监测凝结水联箱内的凝结水温度和抽真空温度，通过监测凝结水联箱内的凝结水温度和抽真空后测量所得的温度都属于管内介质温度，与防冻所需的管外冲击换热最低温度点的温度或者风机出口温度相比，温度偏差大，准确度不高，为了提高空冷岛防冻监测温度的准确性，技术人员采用在固定测点的监控方式采集空冷单元表面温度，但是测点太多，也不足以充分反映空冷岛表面温度；而且，空气冷凝器与蒸汽分配管之间、空气冷凝器与凝结水联箱之间的焊缝开裂，漏入空气后极易导致焊缝处管束冻结，现有技术空冷岛焊缝没有相应的监测手段，空冷岛焊缝的检测通过停运机组充注氦气进行检测，检测成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现主动、精确、测量数据丰富成本低的空冷岛监控系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括机器人、机器人行走机构和数据处理设备；

所述机器人行走机构安装于空冷岛的空冷单元上，所述机器人通过所述机器人行走机构在空冷单元的表面行走，所述机器人包括本体和设置在所述本体上的控制器和监控装置，所述控制器用于控制所述监控装置对空冷单元进行监测，并将监测数据发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备用于对监测数据进行处理。

如上所述的空冷岛监控系统，所述机器人行走机构包括横梁和分别设置在所述空冷单元上下两侧的平行导轨，所述机器人位于所述横梁上，所述横梁的两端安装有滑轮，所述横梁由电机驱动，所述电机与所述机器人的所述控制器电连接，所述电机依据所述控制器发出的位移指令进行转动，控制所述横梁在所述平行导轨上滑动。

如上所述的空冷岛监控系统，所述机器人行走机构包括四个支撑架，所述支撑架位于所述空冷单元的四个角上，所述支撑架上设置有滑轮组件，所述牵引绳一端通过所述的滑轮组件与所述机器人连接，另一端与一缠绕机构连接，所述缠绕机构由电机驱动，所述电机与所述机器人的所述控制器电连接，所述电机依据所述控制器发出的位移指令进行转动，控制所述机器人运动。

如上所述的空冷岛监控系统，所述监控装置包括云台摄像机和红外热像仪。如上所述的空冷岛监控系统，所述机器人本体上设置有伸缩臂，所述监控装置包括图像控制器和红外测温装置，所述监控装置设置在所述伸缩臂上。

如上所述的空冷岛监控系统，所述数据处理设备为笔记本电脑、监控个人计算机或手持式移动终端设备。