[发明专利]轨道工程车和轨道工程车的控制策略

权利要求书

1.一种轨道工程车，其特征在于，包括：

车体；

升降平台，所述升降平台与所述车体相连；

防撞系统，所述防撞系统包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息，所述轨道工程车的挡位检测模块与所述控制模块电连接以将所述轨道工程车的挡位信息传递给所述控制模块，所述升降平台的位置检测模块与所述控制模块电连接以将所述升降平台的位置信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述挡位信息和所述位置信息控制所述防撞系统。

2.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述探测头设置为角度可调。

3.根据权利要求2所述的轨道工程车，其特征在于，所述防撞系统还包括：探测头调节模块，所述探测头调节模块与所述探测头相连，且与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述升降平台的前端和后端均设有所述探测头。

5.根据权利要求1所述的轨道工程车，其特征在于，所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，所述左升降平台和所述右升降平台沿横向间隔开设置在轨道的两侧，所述防撞系统包括与所述左升降平台的前后端、所述右升降平台的前后端一一对应的左前防撞系统、左后防撞系统、右前防撞系统、右后防撞系统。

6.根据权利要求5所述的轨道工程车，其特征在于，所述左前防撞系统的监控模块和所述右前防撞系统的监控模块为同一部件，所述左后防撞系统的监控模块和所述右后防撞系统的监控模块为同一部件。

7.根据权利要求5所述的轨道工程车，其特征在于，所述左前防撞系统的控制模块和所述右前防撞系统的控制模块为同一部件，所述左后防撞系统的控制模块和所述右后防撞系统的控制模块为同一部件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轨道工程车，其特征在于，所述探测头包括摄像头和超声波探头，所述监控模块包括显示屏，所述显示屏设置为可显示所述摄像头检测的视频信息和所述超声波探头检测的距离信息。

9.一种轨道工程车的控制策略，其特征在于，所述轨道工程车为如权利要求5所述的轨道工程车，所述左升降平台和所述右升降平台均可升降地与所述车体相连，所述控制策略包括，检测所述轨道工程车的挡位和所述左升降平台、所述右升降平台的位置：

若所述左升降平台位于抬升位置，则所述左前防撞系统、所述左后防撞系统均关闭；

若所述右升降平台位于抬升位置，则所述右前防撞系统、所述右后防撞系统均关闭；

若所述轨道工程车挂空挡，则所述左前防撞系统、所述左后防撞系统、所述右前防撞系统、所述右后防撞系统均关闭；

若所述轨道工程车挂前进挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左前防撞系统启动；

若所述轨道工程车挂后退挡，且所述左升降平台位于下降位置，则所述左后防撞系统启动；

若所述轨道工程车挂前进挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右前防撞系统启动；

若所述轨道工程车挂后退挡，且所述右升降平台位于下降位置，则所述右后防撞系统启动。