[发明专利]具有自行走功能的电动截瘫康复用支具

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种适用于双下肢无行走功能患者用的结构简单、智能控制的具有自行走功能的电动截瘫康复用支具。

背景技术

在日常生活中，有些患者双下肢无行走功能，需要借助一些辅助行走的工具，而现在常用的截瘫支具，均为支条式，无自动行走功能，是类似夹板一样的支具，只是支具带动患者整体移动，而不是让患者的下肢进行行走锻炼，这样的支具，患者需要别人的看护和帮助。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、智能控制的具有自行走功能的电动截瘫康复用支具。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有自行走功能的电动截瘫康复用支具，包括智能行走部和辅助支撑部，智能行走部和辅助支撑部之前通过导线连接，所述的辅助支撑部包括框形支架，框形支架采用空心管道焊接而成，所述的框形支架上设置有充电电池，框形支架的两侧顶部设置有扶手，扶手上设置有控制开关，控制开关通过导线与充电电池连接，导线铺设在框形支架的空心管道内，所述的控制开关上设置有一组控制按钮；

所述的智能行走部包括可调节腰托，可调节腰托包括腰宽调节板和腰厚调节板，腰宽调节板和腰厚调节板均竖直设置，所述的腰宽调节板包括两块位于同一水平面且相对设置的半宽调节板，腰厚调节板包括两块且分别分布于半宽调节板的外侧端，腰厚调节板垂直于半宽调节板，腰厚调节板与半宽调节板固定连接，半宽调节板上设置有控制面板盒，控制面板盒和半宽调节板相接触的对应位置上均设置有一组第一调节螺孔并用螺钉固定，腰厚调节板上设置有一组第二调节螺孔，两块腰厚调节板上均设置有调节座，所述的调节座内设置有横向调节通道和纵向调节通道，横向调节通道和纵向调节通道均贯穿调节座，所述的腰厚调节板穿插在横向调节通道内，所述的纵向调节通道内设置有高度调节板，高度调节板上设置有竖直的长条形的调节槽，所述的调节座上设置有固定孔，所述的固定孔同时与第二调节螺孔以及调节槽对应，固定孔内设置有固定螺栓，所述的高度调节板上设置有腰部固定杆，所述的腰部固定杆为金属片状结构，腰部固定杆竖直设置，腰部固定杆上设置有绑带孔，绑带孔内设置有腰部固定用绑带；

所述的控制面板盒内设置有控制芯片以及与控制芯片电连接的接线柱；

所述的高度调节板的末端设置有大腿部支具，大腿部支具和高度调节板的连接处设置有髋关节伺服器，所述的髋关节伺服器包括髋关节伺服电机以及与髋关节伺服电机输出端连接的第一减速器，所述的髋关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第一减速器的输出端连接大腿部支具的顶端；

所述的大腿部支具的一侧设置有大腿部调节杆，大腿部调节杆的末端设置有膝关节伺服器，所述的膝关节伺服器包括膝关节伺服电机以及与膝关节伺服电机输出端连接的第二减速器，所述的膝关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第二减速器的输出端设置有小腿部支具，小腿部支具的一侧设置有小腿部调节杆，所述的小腿部调节杆的末端设置有足形脚底板；

所述的大腿部支具和小腿部支具上均通过螺栓设置有可拆卸的腿部固定绑带。

所述的大腿部支具上设置大腿部调节杆的侧面上与小腿部支具上设置小腿部调节杆的侧面上均设置有通长的凹槽，大腿部调节杆和小腿部调节杆分别安装在对应的凹槽内。

所述的框形支架的四角底部设置有轮子，轮子上设置有刹车，所述的刹车通过导线与控制面板盒内的控制芯片连接。

所述的大腿部支具的侧面上设置有一组大腿调节孔，大腿部调节杆上设置有对应的螺孔并用螺栓固定，小腿部支具的侧面上设置有一组小腿调节孔，小腿部调节杆上设置有对应的螺孔并用螺栓固定。

所述的小腿部调节杆和大腿部调节杆分别位于小腿部支具和大腿部支具的同一侧。

所述的足形脚底板与小腿部调节杆转动连接。

所述的扶手上设置有防滑套。

本发明的积极效果是：结构简单，智能化控制，通过设置控制芯片，实现髋关节和膝关节的有序运动，髋关节和膝关节分别带动大腿部支具和小腿部支具，双下肢无行走功能的患者，站在足形脚底板上，腿部被对应的绑带固定，随着大腿部支具和小腿部支具做行走运动，实现了截瘫患者的自行走功能，还能在行走运动中让双下肢得到运动，缓解肢体僵硬及肌肉萎缩，有利于患者的康复。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图。

图2是本发明的智能行走部的正面结构示意图。