[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆

权利要求书

1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(100)、助力电机(101)、用于装配到车身上的装配部(105)、沿轴向布置在所述装配部(105)的一侧且沿所述轴向至少部分相互重叠的第一弹性件(103)和第二弹性件(104)、铰接于所述制动踏板(100)并与所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(103)相互重叠部分的一端配合以能够驱动所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)同时沿所述轴向伸缩的推力结构(102)，所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)共同配合而为所述制动踏板(100)提供踏板预置力，所述助力电机(101)的输出轴(1011)通过螺旋机构(106)与所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)相互重叠部分的所述一端配合，以能够为所述推力结构(102)提供助力，所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)相互重叠部分的所述一端通过第一弹簧座(110)与所述推力结构(102)配合，所述螺旋机构(106)与所述第一弹簧座(110)连接或抵接，所述第二弹性件(104)的另一端上设置有第二弹簧座(111)，所述第一弹性件(103)的另一端支撑在所述第二弹簧座(111)上，所述第一弹簧座(110)能够相对于所述第二弹簧座(111)沿所述轴向移动。

2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)为螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(103)的延伸长度在所述轴向上小于所述第二弹性件(104)的延伸长度，且所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(104)相互重叠部分的所述一端在所述轴向上对齐。

4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(103)的尺寸小于第二弹性件(104)的尺寸，且所述第一弹性件(103)位于所述第二弹性件(104)的内部。

5.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(110)包括第一凸缘(115)和从该第一凸缘(115)沿所述轴向延伸的第一延伸杆(117)，所述螺旋机构(106)的助力螺杆(1061)抵接于所述第一凸缘(115)，所述第二弹簧座(111)包括第二凸缘(116)和从该第二凸缘(116)沿所述轴向延伸的第二延伸杆(118)，所述第一延伸杆(117)沿所述轴向可移动地套设在所述第二延伸杆(118)内，所述第一弹性件(103)设置在所述第一凸缘(115)和所述第二延伸杆(118)之间的位置，所述第二弹性件(104)设置在所述第一凸缘(115)和所述第二凸缘(116)之间的位置。

6.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(110)对应于所述推力结构(102)的一端设置有沿所述轴向突出且沿周向间隔布置的多个连杆(112)，多个所述连杆(112)与所述推力结构(102)配合，所述螺旋机构(106)位于所述第一弹簧座(110)和所述推力结构(102)之间的位置。

7.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(102)包括铰接于所述制动踏板(100)的第一推力杆(1021)和通过铰接座(1024)铰接于该第一推力杆(1021)并能够驱动所述第一弹簧座(110)沿所述轴向移动的第二推力杆(1022)，所述铰接座(1024)形成为U形座，该铰接座(1024)的两侧板上分别形成有铰接孔(1025)，所述第二推力杆(1022)贯通所述铰接座(1024)的底板(1026)并通过设置在所述底板(1026)上的螺母(1027)螺纹连接在该底板(1026)上以能够沿轴向调整位置。