[发明专利]绘画装置及绘画装置的绘画方法

权利要求书

1.一种绘画装置，其特征在于，具备：

对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构；以及

处理器，

上述处理器取得上述指甲的第一摄影图像和上述指甲的第二摄影图像，

上述第一摄影图像及上述第二摄影图像是通过位于从上述指甲的表面的一个部位沿着一个方向的位置的摄影装置从上述一个方向进行摄影而得到的图像，

上述第一摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为第一距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

上述第二摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为不同于上述第一距离的第二距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

基于上述第一摄影图像和第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述一个部位的上述指甲的宽度值，

上述一个方向是沿着上述摄影装置的光轴的方向，

上述处理器基于从上述第一摄影图像及上述第二摄影图像求出的在上述指甲的表面上的沿着上述摄影装置的光轴的第一位置与上述指甲的表面的从上述第一位置沿着上述指甲的宽度方向的端部之间的沿着上述宽度方向的距离，取得上述指甲的宽度值。

2.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

上述处理器基于上述第一摄影图像和上述第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述第一位置与上述端部之间的沿着上述一个方向的距离，作为上述指甲的高度值。

3.根据权利要求2所述的绘画装置，其特征在于，

上述处理器取得上述第一摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第一端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的长度方向的第二端的位置，该第二端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第一端的位置不同的位置，

并且取得上述第二摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第三端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的上述长度方向的第四端的位置，该第四端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第三端的位置不同的位置，

基于上述第一端的位置、上述第二端的位置、上述第三端的位置及上述第四端的位置，取得上述指甲的宽度值及上述指甲的高度值。

4.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第一摄影图像时的上述摄影装置的位置与上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第二摄影图像时的上述摄影装置的位置被设定为相同，

上述绘画装置具备保持部，该保持部能够插入上述对象物并将上述对象物保持在第二位置和第三位置，其中，

该第二位置是上述指甲的上述一个部位与预先设定的基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有第一值的位置，该第三位置是上述指甲的上述一个部位与上述基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有不同于上述第一值的第二值的位置。

5.根据权利要求4所述的绘画装置，其特征在于，

上述第二位置是上述摄影装置与上述指甲的上述一个部位的沿着上述一个方向的距离比上述第三位置上的上述摄影装置与绘画对象的上述一个部位的沿着上述一个方向的距离大，且将上述对象物插入上述保持部时的初始的设置位置，

上述第三位置是上述绘画机构对上述指甲实施上述绘画时的绘画位置。

6.根据权利要求4所述的绘画装置，其特征在于，

上述保持部具备指甲放置部，该指甲放置部载置上述指甲的前端部而使上述指甲定位，

上述保持部构成为能够在利用上述指甲放置部使上述指甲定位的状态下，取得上述指甲被保持在上述第二位置的位置和上述指甲被保持在上述第三位置的位置。