[发明专利]一种圆饼分张上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人部件，具体的说是一种圆饼分张上料机。

背景技术.

通常来讲，人们在将小型的圆饼类零件进行存储时，往往都是将这些圆饼以多个黏粘在一起呈串的方式进行存储，而在实际的加工装配中，需要将这些圆饼以逐一运输的方式上料的指定的加工或是装配点，但这必须要将这些圆饼进行对应分开，这种分开让人为操作则比较费力，并且圆饼零件较薄使得传统的机械操作也难以通过精准方式将每两个圆饼进行分开，因而难以进行逐一上料。

发明内容

现为了克服上述技术中圆饼难以自动分开并难以进行逐一上料的缺陷，本发明提出了一种圆饼分张上料机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种圆饼分张上料机，包括上下固连的上座、底板，所述底板上左侧、右侧分别对应安装有限位柱、下料圆辊，所述上座上安装有水平的滑轨，所述滑轨上滑动安装有基座，所述基座连接有一号丝杠，所述一号丝杠连接有一号电机。

所述基座上中部安装有液压缸，所述液压缸连接有升降座，所述升降座上安装有二号电机，所述二号电机连接有中心骓齿轮，所述中心锥齿轮的左侧、右侧分别垂直啮合有左锥齿轮、右锥齿轮；所述左锥齿轮、右锥齿轮均连接有二号丝杠，每个二号丝杠上均螺纹安装有水平滑动安装在升降座下端的立柱，每个立柱下方均设有呈直角三角形的拾取部。

所述升降座上端焊接有与基座竖直滑动配合的导柱。

一号丝杠通过轴承座安装在上座上，一号电机固装在上座上；两个二号丝杠通过轴承座安装在升降座下端。

在本发明中，限位柱有四个，用于对叠放在一起的一叠圆饼进行限位存储。下料圆辊处为上料点。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过丝杠水平传动搬运的基础上，通过控制两个拾取部的自动升降以及两个拾取部的相对、相背滑动，不仅能够实现将圆饼进行分张，而且还能够带动圆饼进行逐一自动上料，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的I处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种圆饼分张上料机，包括上下固连的上座4、底板1，所述底板1上左侧、右侧分别对应安装有限位柱2、下料圆辊3，所述上座4上安装有水平的滑轨5，所述滑轨5上滑动安装有基座6，所述基座6连接有一号丝杠7，所述一号丝杠7连接有一号电机8。

所述基座6上中部安装有液压缸9，所述液压缸9连接有升降座10，所述升降座10上安装有二号电机11，所述二号电机11连接有中心骓齿轮12，所述中心锥齿轮12的左侧、右侧分别垂直啮合有左锥齿轮13、右锥齿轮14；所述左锥齿轮13、右锥齿轮14均连接有二号丝杠15，每个二号丝杠15上均螺纹安装有水平滑动安装在升降座10下端的立柱16，每个立柱16下方均设有呈直角三角形的拾取部16a。

所述升降座10上端焊接有与基座6竖直滑动配合的导柱17。

一号丝杠7通过轴承座安装在上座4上，一号电机8固装在上座4上；两个二号丝杠15通过轴承座安装在升降座10下端。

在本发明中，限位柱2有四个，用于对叠放在一起的一叠圆饼进行限位存储。下料圆辊3处为上料点。

使用时，只需通过启动一号电机8带动一号丝杠7旋转，使得基座6能够进行水平滑动，继而能够将限位柱2处存储的圆饼搬运至下料圆辊3上，进行自动上料。

每次当基座6被向左移动至限位柱2的正上方时，液压缸9带动升降座10向下移动，直至两个拾取部16a被下降至一叠圆饼中，第一个圆饼与第二个圆饼的连接处高度，随后通过二号电机11带动中心锥齿轮12顺时针旋转，进而使得左锥齿轮13、右锥齿轮14二者以相反的转向进行转动，两个二号丝杠15转向相反，因此两个立柱16能够进行相向滑动，即两个拾取部16a在相向滑动时，能够自动将第一个圆饼与第二个圆饼进行自动分离，然后再通过液压缸9带动升降座10向上移动，即将第一个圆饼进行提升。

进一步的，将提升后的圆饼通过控制基座6向右滑移进行搬运，并再次控制升降座10下降，随后二号电机11带动中心锥齿轮12逆时针旋转，即可将圆饼稳定地释放在下料圆辊3上，完成自动上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。