[发明专利]一种自动导引病人移送床

权利要求书

1.一种自动导引病人移送床，其特征在于，包括：用于承载病人的床板(1)、用于支撑床板的床架(2)、第一床档(3)、第二床档(4)和倾斜对接模块；

床架(2)上竖直安装有四根伸缩杆(5)，第一床档(3)水平安装在其中两根伸缩杆(5)上，该两根伸缩杆(5)连接有驱动两者同步伸缩的第一驱动机构；第二床档(4)水平安装在剩余的两根伸缩杆(5)上，该两根伸缩杆(5)连接有驱动两者同步伸缩的第二驱动机构；第一床档(3)和第二床档(4)水平并平行设置，床板(1)的第一长边与第一床档(3)铰接，床板(1)的第二长边与第二床档(4)铰接；

倾斜对接模块，其包括床位检测器、倾斜按钮和驱动控制器；床位检测器用于检测当前与该移送床对接的固定床高度，倾斜按钮用于产生倾斜方向目标指令，驱动控制器根据床位检测器检测结果和倾斜方向目标指令目标指令判断第一床档(3)的目标高度和第二床档(4)和第二床档的目标高度，然后根据判断结构控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。

2.如权利要求1所述的自动导引病人移送床，其特征在于，驱动控制器用于根据床位检测器检测结果调整靠近固定床的第一床档(3)/第二床档(4)的高度，并用于根据倾斜方向目标指令调整远离固定床的第二床档(4)/第一床档(3)的高度。

3.如权利要求1或2所述的自动导引病人移送床，其特征在于，床架(2)的底部安装有多个万向滚动轮(6)且分成两排排列；床架(2)底部还安装有一个可上下移动的引导轮(7)，引导轮(7)与该自动导引病人移送床活动区域预设的轨道向匹配。

4.如权利要求3所述的自动导引病人移送床，其特征在于，还包括路线指引模块，其内部预设有对应的活动区域地图，地图上包括该活动区域地图上标识有所有轨道；路线指引模块用于根据当前位置和目的地从活动区域地图上选择目标路线，并用于根据目标路线指引移送床前进。

5.如权利要求4所述的自动导引病人移送床，其特征在于，还包括障碍物规避模块，用于检测移送床前方障碍物，并根据检测结果调整移送床行驶方向。

6.如权利要求4所述的自动导引病人移送床，其特征在于，还包括合轨控制模块，其分别连接路线指引模块和引导轮(7)，路线指引模块选择的目标路线上包含轨道信息，当移送床运行到轨道位置，合轨控制模块用于根据路线指引模块的提示信号控制引导轮(7)运动并与轨道配合。