[发明专利]一种布料抓取臂

权利要求书

1.一种布料抓取臂，其特征在于：包括内部设有滑道(1)的长杆(2)，长杆(2)内设有两个连接杆(3)，连接杆(3)包括与滑道(1)配合的滑块(4)，连接杆(3)通过螺母(5)与长杆(2)固定，连接杆(3)下方均固定有机械爪(6)；所述机械爪(6)包括固定外壳(7)，固定外壳(7)的上方设有与连接杆(3)连接的液压缸(8)，液压缸(8)下方连接有液压杆(14)，液压杆(14)与移动块(9)相连接，移动块(9)上连接有一对第一连杆(10)，每根第一连杆(10)连接有第二连杆(11)，两个第二连杆(11)通过三角架(12)连接，三角架(12)的上端连接在固定外壳(7)上，第二连杆(11)上设有机械手指(13)。

2.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述滑块(4)的最短边长度大于连接杆(3)的直径。

3.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述液压缸(8)的直径大于连接杆(3)的直径。

4.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述长杆(2)的长度为10m，两个机械爪(6)之间的最大可滑动距离为9m。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的布料抓取臂的使用方法，其特征在于：通过滑块与滑道的配合来调整两个机械爪的相对位置，在布料的长度不同时，调整一个或两个机械爪的位置，首先旋松连接杆上的螺母，机械爪上的滑块通过滑道在直线上移动，确定布料的重心，使重心落在两个机械爪之间，待机械爪调整到合适位置后，旋紧螺母，机械爪和长杆的位置固定；机械爪和长杆的位置固定后，布料抓取臂在码垛装置的驱动下进行布料的抓取，未工作时，机械爪是张开的，抓取布料时，液压杆推动移动块向下运动，移动块上的第一连杆与水平面夹角变小，带动第二连杆的运动，第二连杆驱动机械手指，使机械爪闭合抓取布料。