[发明专利]列车自动防护的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种列车自动防护的控制方法及装置，其中，方法包括：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。该方法，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间和制动距离。

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，特别涉及一种列车自动防护的控制方法及装置。

背景技术

列车在行驶过程中，如果遇到突发状况，例如侦测到列车车门被打开，或者，前方道路被占用，将触发列车自动保护(Auto-Train-Protection，ATP)机制，将列车迅速停稳，以保证列车的行车安全。相关技术中，列车的制动系统在收到安全计算机的紧急制动命令后，输出一个恒定的制动力，以恒定的制动力控制列车刹车。

这种方式下，若列车处于打滑状态，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种列车自动防护的控制方法，以实现根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间和制动距离，用于解决现有在列车处于打滑状态时，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车自动防护的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种列车自动防护的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动防护的控制方法，包括：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。

本发明实施例的列车自动防护的控制方法，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车自动防护的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取列车的制动力初始值；第二获取模块，用于获取所述列车的坡度夹角；第一生成模块，用于获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；第二生成模块，用于根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及控制模块，用于在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。

本发明实施例的列车自动防护的控制装置，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种列车自动防护的控制装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。