[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的安全控制技术领域，尤其涉及一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统。

背景技术

当前电动汽车定速巡航控制方法主要借鉴传统动力汽车的控制方法，当驾驶员踩下制动踏板、切换档位、触发取消键或者车辆发生故障时，电动汽车退出定速巡航状态。

当车辆在下坡工况定速巡航时，若所受坡度力大于各项行驶阻力之和，为使车速保持稳定，电机输出制动转矩。当驾驶员踩下制动踏板、切换档位、触发取消键或者车辆发生故障时，按照上述控制方法，定速巡航电机负转矩突然减小至零，会造成车速突然升高，影响车辆安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，用于解决现有技术中下坡时定速巡航电机负转矩突然减小至零导致车辆安全性差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制系统。

本发明的第四个目的在于提出另一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；

若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；

控制所述电动汽车退出定速巡航状态；

若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。