[发明专利]一种运输小车

权利要求书

1.一种运输小车，其特征在于，包括车架、导向轮、第一滚轮、第二滚轮和滚轮切换臂；

所述导向轮设置在车架的一端；

所述第一滚轮设置于车架另一端的两侧；

所述滚轮切换臂的一端通过转轴设置在车架的两侧，另一端分别设置有所述第二滚轮，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，滚轮切换臂可绕所述转轴旋转，使所述第二滚轮收起离地或放下替代所述第一滚轮。

2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，还包括升降装置、传动杆和铰接杆，所述升降装置设置在车架与导向轮之间，所述铰接杆两端分别与车架及第一滚轮铰接，所述传动杆铰接在铰接杆上，通过升降装置升降导向轮和传动杆的移动控制铰接杆沿车架铰接处转动，控制车架底部的离地间距。

3.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴为中空结构，中空结构内侧设有条形凸起，所述第二转轴套设在第一转轴的两端，第二转轴表面设有与条形凸起相适配的凹槽，并用于沿第一转轴滑动，所述滚轮切换臂与第二转轴相连接，所述第二转轴上设有固定装置，所述固定装置用于在滚轮切换臂转动至载物平台设有第一滚轮的一侧时对滚轮切换臂进行固定。

4.根据权利要求3所述的运输小车，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一转轴传动连接，用于带动滚轮切换臂沿转轴转动。

5.根据权利要求3所述的运输小车，其特征在于，所述固定装置包括固定杆和固定孔，所述固定杆设置在滚轮切换臂上，所述固定孔设置在车架上，用于在滚轮切换臂放下使第二滚轮代替第一滚轮时使固定杆插入，对滚轮切换臂进行固定。

6.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机设置在车架上，所述传动齿轮分别设置在驱动电机的动力输出轴及第一转轴上，所述驱动电机通过传动齿轮带动第一转轴使得滚轮切换臂转动。

7.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与导向轮传动连接。