[发明专利]一种轻型程控行车

说明书

技术领域

本发明是一种轻型程控行车，属于程控行车领域。

背景技术

目前小件涂装前处理、电镀、大部分采用葫芦、或者悬挂输送机来实现，然而这种实现方式通常输送装置的结构都比较复杂，整体运行不够稳定、可靠，故障率较高，噪声也较大。

现有技术公开了申请号为：201420092517.3的一种轻型程控行车，其包括电控系统、行走机构、机架及提升机构，行走机构包括安装轨、水平直线导轨、齿条及行走驱动装置，行走驱动装置电连接电控系统且通过齿轮与齿条匹配啮合，机架底部通过滑块与水平直线导轨滑动连接，其设有纵向直线导轨，提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁，提升驱动装置采用变频调速的电机减速机，传动杆由提升驱动装置驱动旋转，传动链轮为对称装设于传动杆和机架底端内侧的至少两组且彼此通过提升链条连接，提升梁通过滑块与纵向直线导轨滑动连接并与提升链条连接，现有技术程控行车不够完善，只能输送两个物件，输送速度缓慢，不能满足生产需求，实用性低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种轻型程控行车，以解决程控行车不够完善，只能输送两个物件，输送速度缓慢，不能满足生产需求，实用性低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轻型程控行车，其结构包括固定滑轨、凸起、固定杆、 支架、夹具、连接杆，所述的固定杆设有两个并且分别与固定滑轨互相垂直，所述的凸起设有两个并且分别设于固定杆两端，所述的凸起与固定杆为一体化结构，所述的支架设有两个并且分别与两个固定杆固定连接，所述的夹具设有四个并且分别均匀设于两个支架底部，所述的夹具与支架焊接在一起，所述的连接杆设于两个支架之间，所述的连接杆与支架底部垂直连接；

所述的夹具由连接柱、连接环、U型连接板、连接杆、夹块组成，所述的连接环设于U型连接板顶部中央，所述的连接环与U型连接板固定连接，所述的连接柱设于连接环中央，所述的连接柱贯穿连接环，所述的连接杆设有两个并且设于U型连接板内侧，所述的连接杆与U型连接板焊接在一起，所述的两个连接杆贯穿夹块，所述的夹块设有两个，所述的夹块与连接杆相配合。

进一步地，所述的支架由竖杆、横杆组成。

进一步地，所述的竖杆设于两个并分别与横杆互相垂直。

进一步地，所述的竖杆设于横杆两端，所述的竖杆与横杆固定焊接。

进一步地，所述的横杆与固定杆互相平行。

进一步地，所述的竖杆与固定杆垂直连接。

进一步地，所述的夹块内侧设有感应片，自动感应并调节夹的松紧度。

本发明的有益效果：设有U型连接板、连接杆、夹块，可以将物件更为牢固的夹住，提高设备整体的稳固性，多个夹具运输效率更高，满足生产需求，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种轻型程控行车的结构示意图。

图2为本发明一种轻型程控行车的夹具结构示意图。

图3为本发明一种轻型程控行车的支架结构示意图。

图中：固定滑轨-1、凸起-2、固定杆-3、 支架-4、夹具-5、连接杆-6、竖杆-401、横杆-402、连接柱-501、连接环-502、U型连接板-503、连接杆-504、夹块-505。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。