[发明专利]一种自动合模装置及胶带合模装置

权利要求书

1.一种自动合模装置，包括模具传送装置、模具拾放卡盘、上下工件轴，模具拾放卡盘用于拾放模具传送装置上的模具并将模具放置于上下工件轴之间，其特征在于：上下工件轴的电机可各自带着模具旋转或上下移动，还包括中心矢高测量单元和以上下工件轴电机的旋转轴线为基准通过修正模具外圆偏心来修正模具工作面偏心的对心卡盘，所述对心卡盘包括夹紧气缸和可绕自己的轴线自转的四个圆柱卡爪，圆柱卡爪通过夹紧气缸完成对心调整和夹紧，圆柱卡爪的外切圆和上下工件轴的电机旋转轴同轴。

2.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于：上下工件轴包括装夹A模的下工件轴和装夹B模的上工件轴，上工件轴和下工件轴都包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上套有滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副一侧连接有丝杠副导规滑块，丝杠副导规滑块固定连接有丝杠端导轨钳制器；所述电机一侧连接有电机端导规滑块，电机端导规滑块固定连接有电机端导轨钳制器；所述丝杠副导规滑块、丝杠端导轨钳制器、电机端导规滑块和电机端导轨钳制器安装在直线导轨上；所述电机上设有固定模具的模具固定装置。

3.根据权利要求2所述的自动合模装置，其特征在于：所述模具固定装置为设置在上下工件轴的真空吸头，上下工件轴还设有与真空吸头连接的真空箱，真空吸头后方设有起支撑作用的定心夹头。

4.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于：所述模具拾放卡盘由四爪组成，每个爪是一个可以自转的圆柱。

5.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于：模具传送装置包括A模传输带、B模传输带及其各自的传输电机，传输电机带动A模输送带和B模输送带间隙性移动，且A模传输带、B模传输带之间有高度差。

6.根据权利要求5所述的自动合模装置，其特征在于：所述A模传输带和B模传输带都不接触模具的工作面，输送带上有防止模具相互碰撞的凸起间隔；A模和B模传输带安装有探测玻璃模具有无的电容式距离接近式测头。

7.根据权利要求5所述的自动合模装置，其特征在于：所述B传输带有两根组成，两根传输带中间有间隔，间隔中设置提升机构。

8.根据权利要求1所述的自动合模装置，其特征在于：所述中心矢高测量单元由非接触测量头和空气喷嘴组成。

9.根据权利要求8所述的自动合模装置，其特征在于：所述非接触测量头是非接触测量玻璃移动的电容式距离接近式测头或其他光学式测量头。

10.一种自动胶带合模装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的自动合模装置，还包括胶带盘，胶带盘设置在上下工件轴之间，胶带盘安装在一个可伸缩台上，自动胶带合模装置通过上下工件轴的电机带动模具旋转进而将胶带盘上的胶带缠绕到合模后的模具上。