[发明专利]一种目标车辆追踪抓拍方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种目标车辆追踪抓拍方法及装置。

背景技术

随着汽车的全面普及，城市交通拥堵、公路交通事故频发等社会问题日益突出，而这些问题的发生多数情况下起于驾驶员的交通违法行为。

目前，交通管理部门通过在路段上设置摄像头对交通违法行为进行监控抓拍，但是在一些小路口或者车辆较少的道路上存在盲区；另外，基于现代科技水平的进步，一般车辆上的导航系统会提示驾驶员在哪些路段会有抓拍，这都使得许多驾驶员抱有侥幸心理，因此闯红灯、逆行、随意倒车、强行变道、压双实线掉头、非法占用应急车道及右转不让直行行人等交通违法行为多有发生，存在的交通安全隐患威胁着人们的财产甚至生命安全。

为了弥补交通管理部门设置的摄像头监控不足，许多城市都出台了相应政策鼓励市民对交通违法行为进行举报，对于举报市民，或是直接给予现金奖励，或是给予一次轻微交通违法免记分奖励。举报方式比如可以通过微信，上传多张违法照片或者视频，并且举报系统对这些违法照片或视频也有相应的要求，比如必须清晰反映违法车辆号牌、违法车辆外观及违法事实等。

然而现有的行车记录仪只能固定地、单一地拍摄场景图像，并不能保证拍摄的图像或视频能清晰反映违法车辆号牌、违法车辆外观或者违法事实等信息。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种目标车辆追踪抓拍方法及装置，能够实现获取到能清晰反映目标车辆信息的图像。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种目标车辆追踪抓拍方法，包括：

在接收到下发的目标车辆追踪抓拍指令后，开始以预设时间间隔从摄像装置拍摄视频中获取当前帧图像，并从获取的该帧图像中提取目标车辆图像；

判断在该帧图像中目标车辆图像是否满足预设要求，若是，则保存该帧图像，若否，则调节摄像装置的光学参数，以使在所述摄像装置拍摄视频中目标车辆图像能满足所述预设要求，所述预设要求为在图像中目标车辆图像能清晰反映目标车辆信息。

可选地，还包括：在到达预设时间间隔时间点时，若所述摄像装置的光学参数正在调节中，则待所述摄像装置的光学参数调节完成后，即刻从拍摄视频中获取图像，并以该获取时刻为起点计算下次获取图像的时间点。

可选地，所述预设要求包括所提取的所述目标车辆图像占整个图像的面积比值位于预设范围内；

所述调节摄像装置的光学参数，以使在所述摄像装置拍摄视频中目标车辆图像能满足所述预设要求包括：

根据所述面积比值调节所述摄像装置变倍组与前固定组之间的距离，以使在所述摄像装置拍摄视频中目标车辆图像占整个图像的面积比值位于所述预设范围的中间值。

可选地，所述调节摄像装置的光学参数，以使在拍摄视频中目标车辆图像能满足所述预设要求还包括：

调节所述摄像装置补偿组与变倍组之间的距离，以使所述摄像装置对焦；

调节所述摄像装置的光圈大小，以使拍摄的视频图像曝光正常。

可选地，还包括：若所提取的所述目标车辆图像占整个图像的面积比值位于所述预设范围，判断所提取的所述目标车辆图像占整个图像的面积比值相对于上一次所提取的目标车辆图像占整个图像的面积比值的变化量是否大于阈值；

若是，则根据所述面积比值调节所述摄像装置变倍组与前固定组之间的距离，以使在摄像装置拍摄视频中目标车辆图像占整个图像的面积比值位于所述预设范围的中间值。

可选地，与所述变倍组连接有第一步进电机，所述第一步进电机用于根据输入脉冲调节所述变倍组与所述前固定组之间的距离；

与所述补偿组连接有第二步进电机，所述第二步进电机用于调节所述补偿组与所述变倍组之间的距离。

可选地，从图像中提取目标车辆图像包括：

在图像中设置与图像边缘重合的矩形框；

将矩形框的四条边同时向对边方向平行移动，在所述矩形框的边第一次接触目标车辆所在像素点时，该边停止平行移动；

在所述矩形框的四条边均停止平行移动后，以获得的矩形框内的图像作为所提取的目标车辆图像。

可选地，还包括：将保存的图像传输给用户的移动设备，移动设备在接收到图像后，读取移动设备的定位信息以及时间信息并以文本文件记录，并将图像及记录有定位信息和时间信息的文本文件存储在同一文件夹中。

一种目标车辆追踪抓拍装置，包括：