[发明专利]一种装封箱机缺条检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种装封箱机缺条检测装置，其特征在于：包括智能相机、安装支架、触发脉冲光电开关、定位传感器、照明光源、触摸显示屏、光电耦合器和控制器，所述的智能相机通过安装支架安装在一推推杆的推烟板上方位置，所述的条形光源通过安装支架安装在烟条防护挡板有机玻璃上位置，所述的触发脉冲光电开关通过安装支架安装在一推推杆轨道位置，所述的定位传感器通过安装支架安装在二推推杆轨道位置，所述的触摸显示屏、控制器安装在电柜上方。

2.根据权利要求1所述装封箱机缺条检测装置，其特征在于：所述的照明光源为独立的LED条形光源。

3.根据权利要求1所述装封箱机缺条检测装置，其特征在于：所述触摸显示屏和控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述装封箱机缺条检测装置的检测装置的检测方法，其特征在于：

1)当装封箱机正常运行时，烟条通过烟条输送带进入装封箱机，装封箱机入口的烟条到位检测和5个缺条光电传感器检测到烟条时，堆垛器开始将烟条进行5条向上堆垛，第5层烟条传感器检测到烟条，一推推杆将25条烟条推入烟箱，当一推推杆将25条烟条送入烟箱后退到终点时，推杆上的推烟板抬起，此时触发脉冲传感器动作，启动光源及智能相机对推入烟箱内的25条烟条进行拍照，智能相机将拍摄的图片图像送入控制器，控制器对送入的图像通过图像算法进行分析处理，根据烟条端面色差及灰度不同，透明纸反光亮度不同，判断箱内烟条的缺失，将其图像信号转换为电压信号，并与触摸显示屏设置的标准图像基准电压值进行比较，处于基准值高低限之间为合格图像，否则判断为箱内缺条缺陷产品，以此类推，该检测系统对每次一推推杆推入烟箱的25条烟条进行拍照处理，控制器通过图像分析、图像算法等方法对其进行处理，判断该25条是否正常；

2)当控制器判断该烟箱内烟条正常时，控制器不输出高电平信号到光电耦合器，光电耦合器失电不动作，原机控制器没有接收到剔除信号，不执行烟箱封箱胶带停供及烟箱的剔除，装封箱机继续进行第二个25条烟条的堆码及装箱，同时对其进行拍照检测处理，判断该25条烟条是否缺失，如果两次的25条烟条均正常，装封箱机对该烟箱进行胶带封箱处理，烟箱通过输送带进入下一道工序；反之，当控制器判断该烟箱内的25条烟条存在缺失时，控制器启动烟箱定位信号，当烟箱定位信号为高电平时，控制器输出高电平信号到光电耦合器，光电耦合器得电动作，原机PLC控制器接收到检测装置送入的剔除信号，通过对原机PLC控制器程序修改，PLC控制器控制封箱器打开6S(封箱器打开时间参数为程序设定，该时间为定时器T1，可通过触摸显示屏根据封箱时间设定)，封箱胶带脱开对该烟箱的封口，同时剔除电磁阀得电动作，执行对该缺陷烟箱的准确剔除；

3)在对进入烟箱内的25条烟条进行拍照时，为了保证装封箱机烟箱撑箱器后退滞后于相机拍照，须对原机PLC控制器程序进行修改，将撑箱器关断延时从800ms修改为1800ms，延长撑箱器关断时间，保证拍照完成后再启动撑箱器关断，满足所有拍摄图像不受撑箱器影响。