[发明专利]一种公交车拥挤程度可视化方法

权利要求书

1.一种公交车拥挤程度可视化方法，其特征在于，该方法是在公交车拥挤程度可视化系统中实现，具体包括以下步骤：

(1)获取座椅占用数据

公交车的座椅位置空闲时座椅压感器的数值为w，座椅传感器检测的压力数值记为W，W和w的单位为千克，车载处理器中的压感处理单元读取座椅压感器的数据，当W-w＞0.5kg时则该座椅为非空闲状态，将该座椅进行标记，车辆座椅总数为N，被标记的座椅数为n，座椅的拥挤程度值记为Y₁＝3n/N；

(2)获取车厢站立数据

将公交车的车厢除去座椅占用的底面空间划分为S个30cm×30cm面积大小的小块，每个小块设定位置坐标，每个小块下方的车厢压感器在无人站立的情况下的压力值为m，车厢压感器实时检测到的压力值为M，M和m的单位为千克，压感处理单元读取车厢压感器的数据，当M-m＞25kg时则该小块上为有人站立状态，将该小块标记，被标记的小块数为s，则车厢站立拥挤程度值记为Y₂＝7s/S；

(3)判断非成人占用数据

图像处理单元实时接收四个摄像头传来的一帧一帧的图像，对四个方向的图像进行处理识别车厢内乘客人数R，并标记出没有成人站立的车厢位置坐标，则该位置为非成人占用位置面积记为F；

(4)生成拥挤程度灰度数据

数据处理单元提取压感处理单元和图像处理单元的数据，根据步骤(3)中非成人占用位置面积F的坐标匹配出与其有重合的几个小块，然后根据压感处理单元提供的每个有重合面积的小块位置的车厢压感器检测的M-m差值数据，重合小块的M-m＞25kg的个数为a，则该a个小块的平均拥挤程度较非重合的小块上的平均拥挤程度偏低，则纠正后的车厢站立拥挤程度值记为Y₃＝7(s-1/2a)/S；最后生成整个公交车的拥挤程度灰度数据值为Y＝Y₁+Y₃，其中0≤Y≤10；数据处理单元将拥挤程度灰度数据发送至信号传送装置

(5)生成可视化显示信息

调度数据处理中心的线路数据库提取其存储的公交线路数据和该线路中运行的公交车的特征识别信息，与运行中的公交车内设置的信号传送装置传送的公交车特征识别信息匹配并识别提取每辆公交车的拥挤程度灰度数据及车辆位置信息，调度数据处理中心的渲染单元提取公交线路上运行的公交车的拥挤程度灰度数据进行渲染处理，其中，当0≤Y＜2时为空闲，渲染为绿色显示，当2≤Y＜3时为不拥挤，渲染为黄色显示，当3≤Y＜5时为适中，渲染为橙色显示，当5≤Y＜8时为拥挤，渲染为红色显示，当8≤Y≤10时为非常拥挤，渲染为紫色显示；调度数据处理中心的分发单元提取公交线路上运行的公交车的位置信息和对应匹配的拥挤程度渲染信息分发给请求查询的手机终端中，以供用户读取。

2.根据权利要求1所述的公交车拥挤程度可视化方法，其特征在于：所述公交车拥挤程度可视化系统主要包括公交车、车辆定位装置、座椅压感器、车厢压感器、车载摄像头、车载处理器、信号传送装置、调度数据处理中心和手机终端；公交车内部座椅下设置有座椅压感器，以便检测座椅是否有人落座，并将压感信号传送至车载处理器；公交车内部车厢地板分为30cm×30cm面积大小的小块，每小块下固定设置有车厢压感器与车载处理器电信息连接，以便检测每小块上是否有人站立，并将压感信号传送至车载处理器；公交车内部在车厢前部、后部、上车门和下车门处的上端设置有车载摄像头并与车载处理器连接，以便实时捕捉公交车内乘客的图像并传送至车载处理器；公交车内部固定设置有车辆定位装置，并与公交车内固定设置的信号传送装置电信息连接，以便确定公交车在公交线路的位置并将位置信息发送至调度数据处理中心；公交车内部固定设置有车载处理器并与座椅压感器、车厢压感器和车载摄像头，以便接收并处理各装置传送来的信息并生成拥挤程度数据信息；车载处理器与信号传送装置电信息连接，信号传送装置接收车载处理器生成的拥挤程度数据信息、车辆定位装置的车辆位置信息和车辆识别特征信息传送至调度数据处理中心；调度数据处理中心设置在公交车外，接收公交线路上运行的所有公交车的拥挤程度数据信息和车辆位置信息，并进行可视化处理并分发可视化数据至各手机终端；手机终端接收并显示某一特定公交线路上某一特定公交车的拥挤程度。