[发明专利]一种装药机及其使用方法

权利要求书

1.一种装药机，其特征在于，包括自动称量装药机，震动机和自动装药输送线(28)；

所述自动称量装药机设置在所述自动装药输送线(28)一端，所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗(1)，装药斗(2)，电子天平(3)，粗称装置(4)，细称装置(5)，导药装置(6)，导药装置旋转机构(7)，取工装放出机构(8)，平移机架(9)，装药工装(10)；所述盛料斗(1)固定安装在所述机架上，所述盛料斗(1)分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置(4)和细称装置(5)连接，所述粗称装置(4)和细称装置(5)出口分别与装药斗(2)连接，所述电子天平(3)设置有中心孔，所述装药斗(2)穿过所述电子天平(3)的中心孔安装在所述电子天平(3)上，所述电子天平(3)与所述平移机架(9)固定连接，所述平移机架(9)设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构(7)一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置(6)固定连接，所述取工装放出机构(8)一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装(10)可拆卸的连接；

所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座(13)，震动机机架(14)，升降机架(15)，震动平台(16)，电机(17)，偏心轮机构(18)，升降驱动装置(19)；所述震动机机架(14)固定安装在所述底座(13)上，所述升降机架(15)设置在所述震动机机架(14)内腔，所述震动平台(16)与所述升降机架(15)上部固定连接，所述电机(17)固定安装在所述升降机架(15)内，所述电机(17)通过传动装置与所述偏心轮机构(18)连接，所述升降驱动装置(19)固定安装在所述底座(13)上，所述升降驱动装置(19)的输出轴穿过所述震动机机架(14)与所述升降机架(15)连接；

所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板(21)，圆筒体(23)，固定板(24)和套筒(25)；所述托板(21)设置在装药装配输送线的导轨(20)上，所述圆筒体(23)和固定板(24)固定连接或一体成型，所述圆筒体(23)底部封闭，所述圆筒体(23)穿过托板(21)的中心孔，所述固定板(24)与所述托板(21)接触；所述套筒(25)置于所述圆筒体(23)内，且所述套筒(25)外表面与所述圆筒体(23)内表面接触，所述套筒(25)的底面与所述圆筒体(23)底部接触；

药芯(26)穿过所述套筒(25)置于所述圆筒体(23)底部，所述套筒(25)内表面和所述药芯(26)外表面之间充满火药(12)；

所述粗称装置(4)和细称装置(5)均包括滑道，振动机构和闸门。

2.根据权利要求1所述的装药机，其特征在于：包括抽板推拉装置(27)，所述抽板推拉装置(27)推动周转箱(29)在所述自动装药输送线(28)朝自动称量装药机反向移动。