[发明专利]移栽机的下苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及种植机械技术领域，尤其是一种高密度移栽机的下苗机构。

背景技术

移栽机一种将苗盘上的幼苗扩散种植到土地上的设备。目前的移栽机都没有办法实现高密度种植，一般一次种植一排数量在两到四株之间，其主要原因是，原先的移栽机下苗机构每个都是单独的一套驱动系统驱动，导致设备上的下苗机构没办法靠的很近，这样对于一些需要高密度移栽的作物就没有办法处理，因此有必要予以改进。

移栽机上的下苗机构是将幼苗种入土壤内的机构，其内设置有下苗爪，下苗爪是用来接受上一步骤中接苗夹内的幼苗的机构。传统的下苗爪都为一个上大下小的倒锥形，其下部为两块可以张开和闭合的夹片，幼苗从倒锥形上部较大的口落入到下苗爪内，然后下苗爪插入泥土内，再夹片张开，幼苗落入到泥土内完成移栽，这种产品存在一个缺陷是，由于四周都是侧壁，幼苗很容易卡在下苗爪内。而如果将下苗爪改成侧面不封闭的，幼苗又容易从没有封闭的开口一侧掉落，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了移栽机的下苗机构，幼苗不会卡住且不会掉落。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：移栽机的下苗机构，包括壳体，所述壳体固定在所述机架上，所述壳体的顶部设置有第一开口，所述壳体的底部设置有第二开口，所述壳体的两个侧壁上设置有第二链条和数个第三链轮，所述第二链条之间设置有第五连杆，所述第五连杆上设置有若干下苗爪，所述下苗爪与所述接苗夹相对应，所述下苗爪包括一块背板，所述背板上转动连接有两块围板，所述围板上端具有向外的翻边，所述围板的下端通过弹簧相连，所述围板之间的距离上宽下窄，所述壳体内水平设置有一块第一挡板，所述下苗爪的底部与所述第一挡板相接触，所述下苗爪向着一侧倾斜，由于这个倾斜所述下苗爪内的幼苗靠向所述背板，所述壳体内竖直设置有一块第二挡板，所述下苗爪底部的后端设置有第二凸起，所述第二凸起与所述第二挡板相接触，所述第二凸起使得所述下苗爪倾斜一定角度，这个倾斜使得所述下苗爪内的幼苗靠向所述背板，所述下苗爪与所述壳体内壁接触时，所述下苗爪保持倾斜，这个倾斜使得所述下苗爪内的幼苗靠向所述背板。我们通过在移栽机内设置有水平的第一挡板和竖直的第二挡板以后，下苗爪整个运动过程中，都保持倾斜，这个倾斜使得幼苗始终靠在背板上，因此不容易掉落，而且下苗爪有一侧不是封闭的，因此也不会出现下苗时无法掉落的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：我们通过在移栽机内设置有水平的第一挡板和竖直的第二挡板以后，下苗爪整个运动过程中，都保持倾斜，这个倾斜使得幼苗始终靠在背板上，因此不容易掉落，而且下苗爪有一侧不是封闭的，因此也不会出现下苗时无法掉落的问题。

附图说明

图1是接苗机构和本发明配合的示意图。

图2是本发明的示意图。

图3是下苗爪的一个角度示意图。

图4是下苗爪的一个角度示意图。

图5是本发明运用于移栽机的示意图。

图6是移栽机另一个角度的示意图。

图7是送苗机构的示意图。

图8是取苗机构与接苗机构配合的示意图。

图9是接苗夹夹紧时的示意图。

图10是图9的局部放大示意图。

图11图9的剖视图。

图12是挡块的示意图。

图13是接苗夹张开时的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

参见图1至4，移栽机的下苗机构5，包括壳体51，所述壳体51固定在所述机架1上，所述壳体51的顶部设置有第一开口511，所述壳体的底部设置有第二开口512，所述壳体的两个侧壁上设置有第二链条513和四个第三链轮514，第三链轮514的中心相连后形成一个直角梯形。所述第二链条之间设置有第五连杆52，一共有五根第五连杆，没根所述第五连杆上设置有若干下苗爪53，没根所述第五连杆上设置的下苗爪53的数量与接苗夹424相同，且所述下苗爪与所述接苗夹相对应。

如图5所示，一种高密度移栽机，包括机架1、送苗机构2、取苗机构3、接苗机构4和下苗机构5。