[发明专利]电机转速的获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电机转速的获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电动汽车的发展，乘车人员对汽车的舒适性的要求也越来越高，电机转速的波动直接影响着整车NVH性能。现在转速波动测试都是通过在传动轴上贴码带，用光电传感器测试传动轴的转速，再通过减速器的速比来反推电机转速，但是这种方法对码带的粘贴要求高，测试精度取决于高精度的光电传感器和码带数量，对传感器和试验人员操作要求高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机转速的获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，解决了由于传感器和试验人员的操作误差造成电机转速测试精度较低的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种电机转速的获取方法，包括：

获取安装在电动汽车的电机上的旋变器输出的旋变电流信号，所述旋变器的转子与电机的转子同步；

根据所述旋变电流信号，得到电机转速。

可选地，所述获取安装在电动汽车的电机上的旋变器输出的旋变电流信号的步骤包括：

按照预设采样频率获得安装在电动汽车的电机上的旋变器输出的多个旋变电流信号。

可选地，所述旋变电流信号为旋变器输出的经调制后的电流幅值随转子转角变化的信号，所述信号包括：正弦信号和余弦信号。

可选地，所述根据所述旋变电流信号，得到电机转速的步骤包括：

将所述旋变电流信号解调，得到解调后的旋变电流信号；

根据解调后的旋变电流信号计算电机转速。

可选地，所述根据解调后的旋变电流信号计算电机转速的步骤包括：

根据解调后的旋变电流信号计算电机转子的角速度；

根据电机转子的角速度计算电机转速。

可选地，所述根据解调后的旋变电流信号计算电机转子的角速度的步骤包括：

根据所述解调后的旋变电流信号，得到转子的角位移；

根据所述角位移计算转子角速度。

可选地，根据所述解调后的旋变电流信号，得到转子的角位移的步骤包括：

通过公式

得到转子的第i时刻的角位移；

其中，θ_i为电机转子的第i时刻的角位移，j为i时刻前转子经过180°的次数，为解调后的旋变电流信号的第i时刻正弦值，为解调后的旋变电流信号的第i时刻余弦值。

可选地，根据所述角位移计算转子角速度的步骤包括：

通过公式

计算转子角速度；

其中，ω为电机转子的角速度，θ_i为电机转子的第i时刻的角位移，t为运动时间。

可选地，所述根据解调后的旋变电流信号计算电机转子的角速度的步骤包括：

根据所述解调后的旋变电流信号，得到转子的旋转频率；

根据转子的旋转频率计算转子角速度。

可选地，根据转子的旋转频率计算转子角速度的步骤包括：

通过公式

ω＝2πf计算转子角速度ω；

其中，ω为电机转子的角速度，f为转子的旋转频率。

可选地，根据电机转子的角速度计算电机转速的步骤包括：

根据公式

计算电机转速；

其中，n为电机转子的转速，单位为rpm，ω为电机转子的角速度。

依据本发明的另一个方面，提供了一种电机转速的获取装置，包括：

获取模块，用于获取安装在电动汽车的电机上的旋变器输出的旋变电流信号，所述旋变器的转子与电机的转子同步；

分析模块，用于根据所述旋变电流信号，得到电机转速。

依据本发明的再一个方面，提供了一种电机转速的获取设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述电机转速的获取方法。

依据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行上述电机转速的获取方法。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，由于电动汽车的电机上装有旋变器，其转子运动与电机转子运动同步，利用现有旋变信号进行计算，通过测量旋变器的角速度来计算电机的角速度，测试方法简单，信号采集设备布置方便快捷，且计算精度很高。

附图说明

图1表示本发明的电机转速的获取方法的流程图；

图2表示本发明的电机转速的获取方法的具体流程示意图；