[发明专利]取料系统和投料系统

说明书

技术领域

本发明涉及搬运及投料领域，特别涉及一种取料系统和一种投料系统。

背景技术

目前在我国工业生产线中，对于将大型物料搬运并投放到固定容器中进行蒸煮等加工，一般采用人工操作手动葫芦或电动葫芦进行搬运。对于物料的定位，完全依靠人为判断。此种方法一方面搬运速度慢，满足不了大批量的生产。而且对于定位精度高的场合，往往需要人工重复定位，费时费力。另一方面，此类加工往往是在高温高湿环境下，人工搬运、投放需要佩戴防护用品且有可能给工作人员带来伤害。

因此，提供一种能实现自动搬运物料的系统和一种可自动投放物料的系统，是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料系统，以实现自动搬运大型物料的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种取料系统，包含：

直线下轨；

取料设备，可滑动地设置在所述直线下轨上，用于沿所述直线下轨的长度方向进行直线运动；

定位装置，用于对所述取料设备在所述直线下轨上的位置进行检测；

主控设备，分别与所述取料设备和所述定位装置电性连接；

其中，所述主控设备用于在所述定位装置检测到所述取料设备在所述直线下轨上的位置达到预设的取料位置时，控制所述取料设备停止，并在所述取料设备停止后，控制所述取料设备在当前位置进行取料操作。

所述主控设备在所述取料设备完成取料后，控制所述取料设备沿所述直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，并在所述定装置检测到所述取料设备达到预设的投料位置时，控制所述取料设备停止。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于取料系统包含取料设备、定位装置，以及分别与定位装置和取料设备电性连接的主控系统，在实际取料过程中，可通过主控系统来控制取料设备在直线下轨上进行滑动，而由定位装置对取料设备在直线下轨上的位置进行检测，当定位装置监测到取料设备在直线下轨上的位置到达预设的取料位置时，主控设备可控制取料设备停止并获取物料，并在取料设备取料完毕后，由主控设备控制取料设备继续沿直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，而当定位装置监测到取料设备达到预设的投料位置时，由主控设备控制取料设备停止，由此不难发现，整个物料获取的工作均由主控设备控制取料设备在直线下轨上自动完成，避免了现有技术中需要人工操作手动葫芦或电动葫芦进行搬运，在提高搬运效率的同时，还能够避免采用人工搬运过程中可能给工作人员带来的伤害。

在系统的实际运行过程中，所述主控设备还用于根据获取到的所述取料设备在所述直线下轨上的当前位置，判断该位置与预设位置之间的距离是否小于预设距离，并在判定所述取料设备的当前位置与预设位位置之间的距离小于预设距离时，所述主控设备控制所述取料设备减速，直至所述取料设备滑动至所述预设位置时，控制所述取料设备停止。

通过上述方法可使得取料设备在达到预设的取料位置或投料位置时及时减速，避免取料设备到达预设取料位置或投料位置时，因惯性而滑出预设位置，从而提高了取料设备的行走精度。

为了使主控设备能够获取取料设备的当前位置，所述直线下轨沿其长度方向设置识别码；

所述定位装置为设置在所述取料设备上的扫码器，所述扫码器用于在所述取料设备沿所述直线下轨的长度方向进行滑动时，对所述所述识别码进行扫描，而所述主控设备用于根据所述扫码器扫描到的识别码的部位，获取所述取料设备在所述直线下轨上的位置。

或者，为了满足实际的使用需求，所述定位装置还可为沿所述直线下轨的长度方向，设置在所述直线下轨任意一端的光电传感器；

所述光电传感器包含：

光线发射端，用于向所述取料设备发射光线；

光线接收端，用于接收所述取料设备所反射的由所述光线发射端所射出的光线；

其中，所述光线发射端和所述光线接收端均与所述主控设备电性连接，所述主控系统用于根据所述光线接收端所接收到的光线的信号强度，获所述取料设备在所述直线下轨上的位置。

由于在直线下轨的任意一端设置有光电传感器，且光电传感器包含光线发射端和光线接收端，光线发射端发射出的光线经取料设备反射后由光线接收端接收，因此主控设备可根据所述光线接收端所接收到的光线的信号强度，获所述取料设备在所述直线下轨上的位置，从而实现取料设备在直线下轨上的位置定位。

进一步的，所述取料设备包含：

料车，沿所述直线下轨的长度方向，可滑动地设置在所述直线下轨上；