[发明专利]用于在标记表面上投影图像的系统、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于，所述的系统包括：

用于存储模板数据库的存储器存储单元，其中所述模板数据库包括与所述标记表面相关联的模板图像，所述模板图像包括表示所述标记表面上的至少四个特征的至少四个对应点；

投影仪，被配置为将所述模板图像投影到所述标记表面上；

相机，被配置为捕捉标记表面来生成相机图像；

显示设备，用于显示相机图像；

输入设备，用于接收输入数据以定义单应性，所述输入数据被配置为当模板图像被投影到标记表面上时指定在显示设备上显示的相机图像中的匹配特征的位置，并且使所述至少四个对应点与所述相机图像中的标记表面上的至少四个特征对准；其中，至少四个对应点和至少四个特征定义单应性；计算设备，用于通过将模板图像叠加到相机图像上并应用单应性计算校正模型，其中所述校正模型被配置为基于对象数据生成姿态数据；其中，姿态数据包括投影仪的外在参数和固有参数，并且其中，对象数据包括在上面投影模板图像的标记表面的标记的位置和方向的内容；以及

再现设备，用于使用所述校正模型基于所述姿态数据生成图像数据，其中将所述图像数据发送到所述投影仪以投影到所述标记表面上。

2.如权利要求1所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述标记表面是平坦的标记表面。

3.如权利要求2所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述平坦的标记表面是运动竞技场的比赛台面，并且所述多个特征是至少四个标记。

4.如权利要求3所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述模板图像包括所述比赛台面的模型标记。

5.如权利要求1所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述输入设备是鼠标。

6.如权利要求5所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述鼠标被配置为使用拖放功能使所述至少四个对应点与所述相机图像中的标记表面上的至少四个特征对准。

7.如权利要求1所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于还包括被配置为识别所述相机图像中的标记表面上的至少四个特征的图像识别引擎。

8.如权利要求7所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述输入数据是基于由所述图像识别引擎识别的相机图像中的标记表面上的至少四个特征自动生成的。

9.如权利要求1所述的用于在标记表面上投影图像的系统，其特征在于所述输入数据还被配置为使所述模板图像翘曲。

10.一种用于在标记表面上投影图像的方法，其特征在于该方法包括：

使用投影仪将模板图像投影到所述标记表面上，其中从存储在存储器单元上的模板数据库中选择所述模板图像；

从相机生成相机图像，所述相机图像捕捉所述标记表面上的模板图像，其中所述模板图像包括表示所述标记表面上的至少四个特征的至少四个对应点；

显示至少四个对应点与至少四个特征；

经由输入设备接收输入数据，所述输入数据被配置为定义单应性，当模板图像被投影到标记表面上时指定在显示设备上显示的相机图像中的匹配特征的位置，并且使所述至少四个对应点与所述相机图像中的标记表面上的至少四个特征对准；其中，至少四个对应点和至少四个特征定义单应性；

使用计算设备通过将模板图像叠加到相机图像上并应用单应性计算校正模型，其中所述校正模型被配置为基于对象数据生成姿态数据；其中，姿态数据包括投影仪的外在参数和固有参数，并且其中，对象数据包括在上面投影模板图像的标记表面的标记的位置和方向的内容；以及

使用再现设备基于所述姿态数据生成图像数据以应用所述校正模型；并且

使用所述投影仪将所述图像数据投影在所述标记表面上。

11.一种如权利要求10所述的用于在标记表面上投影图像的方法，其特征在于所述的表面是平坦表面。