[发明专利]一种摄像头的校准方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及摄像设备领域，特别涉及一种摄像头的校准方法。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视 频会议，远程医疗及实时监控等方面。现在运用非常广泛的摄像头，其对焦原理有激光对焦： 利用红外线去探测距离，根据红外线返回的光子速度和数量得到被拍摄物体的距离，从而将 镜头推到对应的位置上，但是由于激光对焦的位置还有距离限制，一般只能针对画面中心以 及50cm以内的物体有效。还有运用相位对焦：图像传感中有一些感光像素点被做过处理， 会遮挡左边或者右边的感光面，这样，类似于左右眼原理，可以得到一个相位差，根据该相 位差，可以知道要拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上去。生活中摄像头的对焦 都需要驱动模组推动镜头到特定位置才能完成，这些驱动模组都需要共同协作才能对摄像头 的镜面进行调整，才能完成像平面的校准以达到对焦的目的。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：摄像头的对焦需要全部驱动模组的协作，当 有一个驱动模组不能工作时，摄像头将不能做到像平面的校准，从而不能准确对焦，这种状 况下用户只能更换摄像头。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种摄像头的校准方法，使得摄像头一个驱动模组发生 故障的情况下仍能正常校准像平面以达到准确对焦，从而延长了摄像头的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种应用于包括镜面模组与四个驱动模 组的摄像头的校准方法，包括以下步骤：

在摄像头对焦过程中，获取摄像头的当前像距与预设的校准参数；

根据校准参数与当前像距分别计算四个驱动模组的驱动参数；

当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的四个驱动模组的驱动参数，调整 其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数；处于正常状态的三个驱动模组不在同一直 线上；

根据三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制三个驱动模组作动，以调整镜面模组的 位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，摄像头获取当前像距预设的校准参数，并根据校 准参数与当前像距分别计算四个驱动模块的驱动参数；当检测到其中一个驱动模组出现故障 时，本发明的实施方式能够根据计算出的所述四个驱动模组的驱动参数对其余处于正常状态 的三个驱动模组调整驱动参数，并通过处于正常状态的三个驱动模组来实现摄像头的校准。 其中，调整后的驱动参数是根据驱动模组发生故障前，摄像头能正常校准的驱动模组的驱动 参数得到的。所以，本发明的实施可以使摄像头在一个驱动模组发生故障时仍能完成对焦过 程中的校准功能，从而延长了摄像头的使用寿命。

另外，摄像头的四个驱动模组分别为一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第 四驱动模组；四个驱动模组均匀分布，且第一驱动模组与第四驱动模组呈对角设置，第二驱 动模组与第三驱动模组呈对角设置；

当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据四个驱动模组的驱动参数，调整其余三个 驱动模组的驱动参数，具体包括：

当检测到第一驱动模组出现故障时，调整后的第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md-Ma，调 整后的第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Ma，调整后的第三驱动模组的驱动参数Kc＝ Mc+Ma；

当检测到第二驱动模组出现故障时，调整后的第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc-Mb，调 整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mb，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数 Kd＝Md+Mb；

当检测到第三驱动模组出现故障时，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb- Mc，调整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mc，调整后的第四驱动模组的驱动参数 Kd＝Md+Mc；

当检测到第四驱动模组出现故障时，调整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma-Md，调 整后的第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Md，调整后的第三驱动模组的驱动参数 Kc＝Mc+Ma。

其中，Ma、Mb、Mc、Md分别为根据校准参数与当前像距计算出的第一驱动模组的驱 动参数、第二驱动模组的驱动参数、第三驱动模组的驱动参数、第四驱动模组的驱动参数。

本实施例提供了当某一驱动模组故障时，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱 动参数的一种具体实现方式。即提供了当四个驱动模组呈均匀分布，且第一驱动模组与第四 驱动模组呈对角设置，第二驱动模组与第三驱动模组呈对角设置时，调整驱动参数的方便简 洁的计算方式，按照这种调整方法既便于计算又便于实现。