[发明专利]一种光管灯头自动组装机

说明书

本发明公开一种光管灯头自动组装机，包括机架、转盘机构、扣圈输送组、底座输送组、右弹片输送组、左弹片输送组、扣圈压入组、半成品出件组，将光管灯头装配的各个环节拆分安排到自动化机械生产的各个环节中去。本发明的技术方案改进了以往类似自动化机械的转盘结构，利用带限位槽的出入臂拨盘和带滑轨的上下伞盘，将各个工作组的机械抓手类机构进行集中控制，配合气动装置控制夹指、吸头等送件装置的上下运动和伸缩运动，使得机器在设计和装配上更为简洁，工作控制更为高效。通过上述自动化机械设计，可以有效地提高了生产效率和产品的稳定性，在减少人力工作量的同时降低生产过程中的人力成本，有助于提高生产竞争力。

技术领域

本发明涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，特别是一种自动装配光管灯头的，也适用于装配其他尺寸相当、零件装配方向一致的产品的机械。

背景技术

随着自动化机械的不断发展和进步，利用自动化设备进行生产已经成为了各生产部门发展的趋势。自动化机械可以在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，有效地把人从繁重的体力劳动中解放出来。传统的手工组装生产方式效率低，产品稳定性不足，耗费时间成本和人力成本高，日益不能满足现代化的生产需要。所以针对产品特点设计自动化装配机械成为了工业实践中的重点内容，光管灯头的生产也可以采用自动化机械进行组装，改善人工组装的现状。但是，目前的自动化装配机械设备存在以下问题：一是机械的普适性不强，一般的自动化装配机械设备只针对一种产品，缺少生产灵活性，二是机械对各个工作组的相同或类似动作一般分别控制，控制逻辑和控制线路布置不够简洁，使得机器在设计、组装、工作时均存在不够高效的情况。

发明内容

为了改变光管灯头生产的人工组装现状，克服现有的自动化组装设备只能针对特定产品进行生产，普适性不强的问题，提高机械的控制效率，本发明提供一种光管灯头自动组装机，在装配机器中设置多作业工位和装配组，对应光管灯头的不同装配步骤进行自动化装配，同时将不同工作组的机械拿料伸缩臂进行集合控制，提高控制效率；另一方面，除光管灯头以外，本发明也适用于尺寸相当、零件装配方向一致的其他产品进行自动化装配。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光管灯头自动组装机，包括机架，转盘机构，以及围绕转盘分布的扣圈输送组、底座输送组、右弹片输送组、左弹片输送组、盖板输送组、扣圈压入组、半成品出件组。

上述的转盘机构装置于机架上，包括有顶盘、出入臂拨盘、上下伞盘、上下伞盘定位盘、模具转盘，驱动机构。

前述的上下伞盘定位盘近其盘面边缘处有定位轴，定位轴穿过上下伞盘，顶端与顶盘固定；上下伞盘定位盘与上下伞盘之间的定位轴套入弹簧；上下伞盘的上盘面近边缘处顺径向均匀分布12条滑轨；上下伞盘与顶盘之间有出入臂拨盘，出入臂拨盘上沿圆周均匀分布12条限位槽，限位槽通透盘面，其走向自盘心向外呈离心状。出入臂拨盘与上下伞盘的盘心处均与中央轴固连，中央轴穿透但不固连于上下伞盘定位盘、模具转盘，直至最下方与驱动机构相连。

前述的模具转盘，位于上下伞盘定位盘下方，直径大于上下伞盘定位盘的直径，边缘均匀分布模座装配位，模座装配位上安装模座进行工作，模座下方有可上下运动的压入块。

前述的驱动机构中，有电机，电机驱动分割机带动模具转盘间歇单向转动；电机通过不同的凸轮，驱动上下伞盘进行上下运动、出入臂拨盘进行往复转动。下文将提及的各工作组中的夹指或入料块或吸头均安装在伸缩臂上，伸缩臂根据实际需要装配于上下伞盘的滑轨上，伸缩臂上有滚轮轴承，滚轮轴承置于出入臂拨盘的限位槽中；伸缩臂随上下伞盘、出入臂拨盘的运动而进行上下、沿盘径向运动，并配合气动装置完成送料工作。