[发明专利]一种管路弯角测量装置

权利要求书

1.一种管路弯角测量装置，其特征在于，包括：

第一壳体，其外部设置有若干滚轮，且所述第一壳体与其外部的牵引部件连接；

第二壳体，设置在所述第一壳体的内部，且所述第二壳体与所述第一壳体转动连接；

惯性组件，设置在所述第二壳体内，用以使所述第二壳体的空间角度保持不变，所述惯性组件包括惯性轮以及驱动所述惯性轮转动的电机；

光电传感器，位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，用于测量所述第一壳体相对所述第二壳体转动的角度。

2.根据权利要求1所述的管路弯角测量装置，其特征在于，还包括环形支架，所述环形支架位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第一壳体内相对的两侧分别设置有一个第一顶针，所述环形支架的外周设置有与所述第一顶针相配合的第一限位槽，所述环形支架可绕两个所述第一顶针的连线转动；所述环形支架的内周且相对的两侧分别设置有一个第二顶针，所述第二壳体的外壁设置有与所述第二顶针相配合的第二限位槽，所述第二壳体可绕两个所述第二顶针的连线转动，两个所述第一顶针之间的连线垂直于两个所述第二顶针之间的连线。

3.根据权利要求2所述的管路弯角测量装置，其特征在于，还包括导电组件，所述导电组件包括第一导电部和第二导电部，所述第一导电部设置在所述环形支架内，用于导通所述第一限位槽与所述第二顶针，所述第二导电部设置在所述第二壳体内，所述第二导电部一端与所述第二限位槽导通，另一端通过导电线与所述电机导通。

4.根据权利要求1所述的管路弯角测量装置，其特征在于，所述惯性组件还包括中间连接件，所述中间连接件包括连接本体和若干连接杆，所述连接本体通过若干所述连接杆固定在所述第二壳体的中部，所述电机的输出轴与所述惯性轮连接，所述电机远离所述惯性轮的一端与所述连接本体连接。

5.根据权利要求4所述的管路弯角测量装置，其特征在于，所述连接本体上间隔设置有至少两个所述惯性轮，两个所述惯性轮分别通过一个所述电机固定在所述连接本体上。

6.根据权利要求1所述的管路弯角测量装置，其特征在于，所述第二壳体的内部还设置有配重块，所述配重块与所述惯性组件间隔设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管路弯角测量装置，其特征在于，所述第一壳体为椭球形，所述第二壳体为球形，所述第一壳体具有曲率半径相对较大的两个宽部和曲率半径相对较小的两个窄部，所述第二壳体邻近其中一个所述窄部设置，所述光电传感器设置在所述第一壳体内壁上并位于另一个所述窄部上。

8.根据权利要求7所述的管路弯角测量装置，其特征在于，还包括位于所述第一壳体的外部的收放装置，所述收放装置包括卷盘和用于安装所述卷盘的安装架，所述卷盘外周设置有用于缠绕所述牵引部件的凹槽。

9.根据权利要求8所述的管路弯角测量装置，其特征在于，还包括长度测量传感器，所述长度测量传感器设置在所述安装架上且邻近所述卷盘释放所述牵引部件的位置。

10.根据权利要求8所述的管路弯角测量装置，其特征在于，所述卷盘的外周设置有刻度值。