[发明专利]用于黑匣子的数据发送方法和装置

权利要求书

1.一种用于黑匣子的数据发送方法，其特征在于，所述黑匣子设置在无人驾驶车辆中，所述方法包括：

实时检测所述无人驾驶车辆是否发生突发事件；

响应于检测到所述无人驾驶车辆发生突发事件，确定所述突发事件的事件类型；

获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；

通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，所述传感器故障类型用于表征所述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，所述驾驶控制设备故障类型用于表征所述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，所述交通事故类型用于表征所述无人驾驶车辆发生交通事故。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，包括：

确定所述事件类型是否为传感器故障类型；

响应于确定所述事件类型为传感器故障类型，确定发生故障的故障传感器；

获取所述故障传感器在当前时间之前所述预设时间段内所采集的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：

确定所述事件类型是否为驾驶控制设备故障类型；

响应于确定所述事件类型为驾驶控制设备故障类型，获取当前时间之前所述预设时间段内的以下至少一项数据：所述无人驾驶车辆的车辆状态信息、所述无人驾驶车辆的定位信息、所述无人驾驶车辆的周围环境信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：

确定所述事件类型是否为交通事故类型；

响应于确定所述事件类型为交通事故类型，获取当前时间之前所述预设时间段内所述无人驾驶车辆的定位信息。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器，包括：

通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到所述云服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到所述云服务器，包括：

通过无线连接方式，将所确定的事件类型和所获取的数据压缩后发送到所述云服务器。

8.一种用于黑匣子的数据发送装置，其特征在于，所述黑匣子设置在无人驾驶车辆中，所述装置包括：

检测单元，配置用于实时检测所述无人驾驶车辆是否发生突发事件；

确定单元，配置用于响应于检测到所述无人驾驶车辆发生突发事件，确定所述突发事件的事件类型；

获取单元，配置用于获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；

发送单元，配置用于通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，所述传感器故障类型用于表征所述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，所述驾驶控制设备故障类型用于表征所述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，所述交通事故类型用于表征所述无人驾驶车辆发生交通事故。