[发明专利]一种定子拍压机

权利要求书

1.一种定子拍压机，其特征在于，包括基座、拍压机构、输送机构和伺服驱动器；

所述基座上连接有拍压机构和输送机构；

所述拍压机构包括底座、底座抬升气缸、限位块和油压拍压机构；

所述限位块为直径与定子铁芯内圆直径相同的圆柱体；所述限位块的轴向为竖直方向；所述底座为套接于限位块侧部的圆环柱体，所述底座在底座抬升气缸的作用下竖直方向移动；

所述油压拍压机构包括压块和连接压块上部的油压杆，所述压块为内圆直径与限位块直径相同的圆环柱体，所述压块在油压杆的作用下竖直方向移动；

所述输送机构包括进料平台、出料平台和推手机构；

所述出料平台位于底座的一侧，所述进料平台位于底座的另一侧；

所述出料平台的上表面与限位块上表面处于同一平面，所述出料平台靠近底座的一侧为与底座外圆相适配的凹弧形；所述进料平台通过进料平台气缸连接于基座；

所述进料平台的进料端设有推手机构，所述推手机构包括推手和驱动推手的推手气缸；

所述拍压机构、输送机构与伺服驱动器电性连接；

所述进料平台在进料平台气缸的带动下竖直向下移动和竖直向上移动。

2.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述限位块的上表面边缘设有倒角。

3.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述基座上还设有光轴，所述光轴竖直方向固定于基座上，所述底座上设有与光轴相适配的第一光轴滑块法兰，所述第一光轴滑块法兰套接于光轴。

4.根据权利要求3所述定子拍压机，其特征在于，所述光轴的数量为2条，所述第一光轴滑块法兰数量为2个，所述第一光轴滑块法兰对称设置于底座的两侧。

5.根据权利要求3所述的定子拍压机，其特征在于，所述压块上设有第二光轴滑块法兰，所述第二光轴滑块法兰套接于光轴。

6.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述推手的推送部为与定子铁芯外圆直径相同的弧形面。

7.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述进料平台与底座的距离为5-10mm。

8.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述出料平台与底座的距离为5-10mm。

9.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，所述基座下部设有多个万向轮。

10.根据权利要求1所述的定子拍压机，其特征在于，包括基座、拍压机构、输送机构和伺服驱动器；

所述基座上连接有拍压机构和输送机构；

所述拍压机构包括底座、底座抬升气缸、限位块和油压拍压机构；

所述限位块为直径与定子铁芯内圆直径相同的圆柱体；所述限位块的轴向为竖直方向；所述限位块的上表面边缘设有倒角；所述底座为套接于限位块侧部的圆环柱体，所述底座在底座抬升气缸的作用下竖直方向移动；

所述油压拍压机构包括压块和连接压块上部的油压杆，所述压块为内圆直径与限位块直径相同的圆环柱体，所述压块在油压杆的作用下竖直方向移动；

所述输送机构包括进料平台、出料平台和推手机构；

所述出料平台位于底座的一侧，所述进料平台位于底座的另一侧；所述出料平台的上表面与限位块上表面处于同一平面，所述出料平台靠近底座的一侧为与底座外圆相适配的凹弧形；所述进料平台通过进料平台气缸连接于基座，

所述进料平台的进料端设有推手机构，所述推手机构包括推手和驱动推手的推手气缸；所述推手的推送部为与定子铁芯外圆直径相同的弧形面；所述进料平台与底座的距离为5-10mm；所述出料平台与底座的距离为5-10mm；

所述拍压机构、输送机构与伺服驱动器电性连接；

所述基座上还设有光轴，所述光轴竖直方向固定于基座上，所述底座上设有与光轴相适配的第一光轴滑块法兰，所述第一光轴滑块法兰套接于光轴；

所述光轴的数量为2条，所述第一光轴滑块法兰数量为2个，所述第一光轴滑块法兰对称设置于底座的两侧；

所述压块上设有第二光轴滑块法兰，所述第二光轴滑块法兰套接于光轴；

所述基座下部设有多个万向轮。