[发明专利]山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法及系统

说明书

本发明涉及输电线路山火防治技术领域，公开了一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法及系统，以准确得到电网在发生大范围山火情形下灭火装备的最优应急方案。本发明将山火引发输电线路的先后跳闸和灭火装备对各火点先后采取灭火措施视为动态博弈，遍历灭火装备和山火在动态博弈各阶段可能采取的策略，并计算每一种可能的情形下最终的电网风险，得到动态博弈的树形图，采用逆向归纳法求解动态博弈，得到灭火装备在输电线路受山火威胁时当前的最优应急策略。

技术领域

本发明涉及输电线路山火防治技术领域，尤其涉及一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法及系统。

背景技术

山火灾害的发生受气候、工农业用火习惯的影响，容易在短时间内爆发大范围山火，同时对多条输电线路造成跳闸风险，严重威胁了广大电网的安全稳定运行，当电网附近有多个火点同时存在时，需要将有限的灭火装备进行最优分配，使电网损失最小化。

所以，需要及时对火点采取相应的措施，以减小山火灾害对电网造成的损害。目前，普遍采用山火灾害下电网风险分析方法，先评估火点风险，然后根据火点风险大小采取相应措施，但未考虑电网整体的损失和风险，不能对灭火装备应急方案进行整体优化，且无法考虑大范围山火引起输电线路先后跳闸的动态时序问题，故无法有效指导大范围山火下电网灭火装备的应急救援。

因此，本发明提供一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法及系统，将山火引发输电线路的先后跳闸和灭火装备对各火点先后采取灭火措施视为动态博弈，通过求解动态博弈得到电网在发生大范围山火情形下灭火装备的最优应急方案，结合了电网整体的损失和风险，考虑了大范围山火引起输电线路先后跳闸的动态时序问题；该方法及系统使用方便，可准确得到电网在发生大范围山火情形下灭火装备的最优应急方案，对电网调控人员减少电网山火损失有重要指导作用。

发明内容

本发明目的在于提供一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法及系统，该方法及系统使用方便，可准确得到电网在发生大范围山火情形下灭火装备的最优应急方案，对电网调控人员减少电网山火损失有重要指导作用。

为实现上述目的，本发明提供了一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急方法，包括以下步骤：

实时获取待分析区域的输电线路信息、火点信息和灭火装备信息；

将山火引发输电线路的先后跳闸和灭火装备对各火点先后采取灭火措施视为动态博弈，其中，所述山火和所述灭火装备视为动态博弈中的参与人；阶段1为灭火装备灭火→阶段2为山火引发输电线路跳闸→阶段3为灭火装备灭火→阶段4为山火引发输电线路跳闸→……→阶段2n为山火引发输电线路跳闸→阶段2n+1为灭火装备灭火→……；其中，n＝1，2，3…，当灭火装备将还没有引起输电线路跳闸的火点全部扑灭时，该动态博弈结束；

以一个灭火装备在一个阶段中只能扑灭救援范围内的一个火点、已跳闸的输电线路在动态博弈的过程中不考虑重合闸、以及灭火装备在下一个阶段选择扑灭的火点时放弃已引发输电线路跳闸的火点为条件；遍历灭火装备和山火在动态博弈各阶段可能采取的策略，并计算每一种可能的情形下最终的电网风险，得到动态博弈的树形图；

采用逆向归纳法求解动态博弈，得到灭火装备在输电线路受山火威胁时当前的最优应急策略。

优选地，当待分析区域存在受山火威胁的关键输电断面时，动态博弈的树形图以灭火装备救援处于关键断面中的输电线路为始。

为实现上述目的，本发明提供一种山火灾害下电网灭火装备动态博弈应急系统，包括：

第一单元：用于实时获取待分析区域的输电线路信息、火点信息和灭火装备信息；