[发明专利]一种夹板定位垂直插框上下料机

权利要求书

1.一种夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：包括用于将外界的托盘(121)垂直放置的垂直放料装置(11)、用于将托盘(121)进行提取的提料装置(21)、用于将托盘(121)与外界的板件(141)进行装载或者将托盘(121)移走的移载装置(31)、用于将板件(141)和外界的载板件进行叠放的叠放装置(41)、用于放置载板件的放载板件装置(51)、用于将托盘(121)在垂直放料装置(11)和提料装置(21)之间输送的推料机械手(61)、用于将托盘(121)在提料装置(21)和移载装置(31)之间转动输送的转动机械手(71)、用于将板件(141)在移载装置(31)和叠放装置(41)之间输送的X向机械手(81)、用于将载板件在叠放装置(41)和存放装置之间输送的Y向机械手(91)；

所述垂直放料装置(11)包括底架(111)、设置在底架(111)上的滑轨(112)和滑动连接于滑轨(112)的载盘架(113)，所述载盘架(113)垂直排列有多个插框(1131)，每个所述插框(1131)的进出料端设有挡位机构(114)；

所述叠放装置(41)包括叠放车(411)、用于托起叠放车(411)的外界的料盘的第二货叉(412)和用于驱动第二货叉(412)升降的第二升降电机(413)。

2.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述移载装置(31)包括用于承载托盘(121)的移载台(311)、用于放置托盘(121)的放盘车(312)、用于将托盘(121)在移载台(311)和放盘车(312)之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨(317)和及分别活动连接于两条第一导轨(317)的两个夹盘件(318)，两个所述夹盘件(318)用于卡持托盘(121)的两侧；所述移载台(311)的四周设置有用于开启托盘(121)的顶起气缸(3111)，开启后的托盘(121)用于容设外界的板件(141)；所述移载台(311)设有用于压紧托盘(121)的压臂(3112)和用于驱动压臂(3112)的旋转升降的压紧气缸(3113)；所述移载台(311)的还设有挡块(3114)、用于调整托盘(121)位置的调整板(3115)和用于驱动调整板(3115)的调整气缸(3116)；每一所述夹盘件(318)包括夹爪(3182)和用于驱动夹爪(3182)的开合驱动机构(3181)，两个夹盘件(318)的开合驱动机构(3181)驱动两个夹盘件(318)的夹爪(3182)彼此靠近或者彼此远离。

3.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述提料装置(21)包括第二导轨(212)及滑动连接于第二导轨(212)的支撑架(211)，所述支撑架(211)设有下卡槽(2111)和可升降的上卡槽(2114)，所述上卡槽(2114)连接有卡位气缸(2115)，所述下卡槽(2111)设有滑动连接于第二导轨(212)的固定块(2112)和用于驱动固定块(2112)的固定气缸(2113)。

4.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述放载板件装置(51)包括放纸车(511)、用于托起放纸车(511)的外界的料盘的第三货叉(512)和用于驱动第三货叉(512)升降的第三升降电机(513)。

5.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：推料机械手(61)设有推料臂(611)，所述推料臂(611)设有用于与托盘(121)卡扣连接的凸块(612)和用于驱动推料臂(611)的卡扣气缸(613)。

6.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述转动机械手(71)包括支架(711)和用于驱动支架(711)转动的转动电机(712)，所述支架(711)设有用于夹紧托盘(121)的多个夹紧块(713)和用于驱动夹紧块(713)旋转升降的夹紧气缸(714)。