[发明专利]一种可变形智能爬楼梯轮椅

说明书

一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是一种可爬楼梯的轮椅。

背景技术

21世纪中国经济越来越发达，但逐渐步入一个人口老龄化的社会；与此同时，由于各种灾害、疾病以及交通事故等原因造成的残疾人士也在逐年增多。老年人和残疾人均存在着不同程度的能力丧失。对于这些下肢不便的人们来说，他们将遇到行走不便和爬楼困难等一系列出行难题。对该类人群的服务和照看将会成为未来的主要社会问题。

针对这种状况，国内外各大研究机构、高校等也设计了许多可以爬楼梯的轮椅来满足人们的需要，但这些轮椅往往存在以下不足：1、爬梯时需要他人一定程度的辅助，无人辅助时有摔下楼梯的危险；2、全自动爬楼梯的轮椅结构复杂，造价高；3、质量和体积较大，爬楼梯时笨重且对楼梯边缘有一定的损害；4、多数轮椅无法解决行驶过程中因上下斜坡或因地面突起导致椅座水平倾角发生变化时，会造成使用者的不适。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小，质量轻，结构简单，上下楼梯轻快、简洁、安全灵活且造价低、高自动化的可变形智能爬楼梯轮椅。

本发明所提到的方向用语，即「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，均是以坐在轮椅上的人为参照。

本发明采用的技术方案如下：

一种可变形智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件；车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。

车架包括：后车架、前车架、电池支架、第一电机支架和脚蹬架；前车架有一对平行对称布置的倒置的L形侧架，所述L形侧架拐角顶焊有第一横杆，L形侧架竖杆中部通过四通连接管固连第二横杆和两个第一侧杆，第一横板两端分别套设在两个第一侧杆上；所述脚蹬架包括：第一支撑腿、第二支撑腿和脚踏板；所述第一支撑腿为中空管，通过固定在第一横杆两侧的丁字管接头与前车架固连，所述第二支撑腿的一端套设在第一支撑腿内，并通过螺钉使两者固定，所述第二支撑腿的另一端固连着脚踏板，供使用者踩踏；置有电池的两个电池支架分别固连在前车架内部的第一横板的左右两侧；第一电机支架设在第一横板的中央；第二横板设在两侧L形侧架靠拐角的横杆上，所述第二横板中央位置下方安置着用于测量椅座倾角的陀螺仪；第三横板前部的两端套设在两侧L形侧架的横杆端部；第二横板和第三横板之间的两侧L形侧架上分别固连着第一竖杆，第三横板后部的两端固连着第二竖杆，扶手通过第一竖杆和第二竖杆安置在车架中部的左右两侧；一个扶手设有操控轮椅的控制器和装有控制单元的控制盒；后车架中两第三竖杆的上端通过三通连接件与所述L形侧架的横杆顶端固连，所述三通连接件的外侧与第二侧杆的一端铰接；所述第三竖杆的下端通过四通连接件与第一侧杆固连，两侧的四通连接件套设着第三横杆，所述第三横杆外伸出四通连接件一段距离，在该外露端设有键槽，安装有键，第三侧杆与其配合实现径向定位，第三横杆外侧安装有卡簧，实现径向定位；第二侧杆的另一端与叉杆顶端铰接，第三侧杆的另一端与同时穿过两侧叉杆中部的第四横杆铰接，所述叉杆上半部分为U形。

载人上平台由椅座和靠背构成；椅座通过螺栓固连在车架的第三横板和第二横板的上方；所述椅座和靠背为一体式设计。