[发明专利]电解液自动注液设备

权利要求书

1.一种电解液自动注液设备，其特征在于，包括：

第一缓存装置，用于存放待注液的电池；

第二缓存装置，用于存放注液后的电池；

上料装置，用于接收物料线上的待注液电池并将该电池移动至所述第一缓存装置；

下料装置，用于将所述第二缓存装置上的注液后的电池输送至物料线上；

回转装置，其包括具有一上下料工位的机架、可转动地支撑在所述机架上的转盘和用于驱动所述转盘转动的转盘动力件；

多个电池注液装置，每个所述电池注液装置均包括注液支撑座、用于使所述注液支撑座升降的注液上下移动机构和设置在所述注液支撑座上并用于对电池注液的多个注液杯；多个所述电池注液装置沿所述转盘的周向依序排布；

电池移载装置，用于将待注液的电池移动至位于上下料工位的所述电池注液装置下方，并将位于上下料工位的注液后的电池移离所述电池注液装置；所述电池移载装置包括用于放置电池的多个载箱，每个所述电池注液装置于所述注液杯的下方均设置有用于支撑所述载箱的载箱固定架；以及

进出料装置，设置在所述机架的一侧，用于将所述第一缓存装置内的待注液电池移动至电池移载装置的载箱内，并将载箱内注液后的电池动至第二缓存装置内；

还包括设置在回转装置一侧并用于给位于上下料工位上的所述电池注液装置的注液杯注入电解液的注液杯打液装置，包括：

安装基板；

支撑立板；

平移机构，用于使所述支撑立板相对所述安装基板移动，所述支撑立板通过所述平移机构支撑在安装基板的一侧；

打液机构，用于对注液杯注电解液，所述打液机构可移动地设置在所述支撑立板上，所述打液机构包括打液安装板和设置在打液安装板的打液部件，所述打液机构还包括可转动地安装在所述打液安装板上的转轴和固定在转轴上并用于安装打液部件的打液固定座；以及

打液升降机构，用于使所述打液机构相对所述支撑立板上下移动；

复位组件，所述复位组件设置在所述打液安装板和所述转轴之间，包括固定在所述转轴上的复位板和一端与复位板连接的弹性元件，所述弹性元件的另一端与所述打液安装板连接。

2.根据权利要求1所述的电解液自动注液设备，其特征在于，每个所述注液杯均具有内腔，各所述注液杯的顶部设置有供电解液导入所述内腔的进液通道，各所述注液杯的底部设置有供电解液排出的注液通道，所述进液通道、所述内腔和所述注液通道依序连通；所述注液通道包括在其邻近内腔一端的注液密封面；每个所述电池注液装置均还包括设置在各注液杯中且具有第一抽气密封面和第二抽气密封面的多个外杆、用于驱动所述外杆相对所述注液杯移动并在朝所述内腔底部移动时使第二抽气密封面与注液密封面接合的外杆驱动机构、设置在各外杆中且具有吸气密封面的多个内杆以及用于驱动所述内杆相对所述外杆移动并在朝远离所述内腔底部的方向移动时使吸气密封面与第一抽气密封面接合的内杆驱动机构；所述外杆驱动机构连接在所述外杆与所述注液支撑座之间，所述内杆驱动机构连接在所述内杆与所述外杆驱动机构之间；所述外杆具有位于所述注液杯的外部且与所述外杆内部连通的抽气通道，所述内杆与所述外杆之间留有预设间隙并形成与抽气通道连通的流动通道。

3.根据权利要求2所述的电解液自动注液设备，其特征在于，所述外杆包括中空的外杆本体和连接在所述外杆底端的密封环绕件，所述第一抽气密封面位于所述密封环绕件底端面上，所述第二抽气密封面位于所述密封环绕件侧壁上；所述外杆本体设置在所述内腔中且所述外杆本体的顶端延伸至所述注液杯的顶端之外，所述抽气通道设置在所述注液杯的外部且与内部连通，所述外杆本体的顶端与所述外杆驱动机构连接；内杆包括设置在所述外杆中且端部分别延伸至所述外杆的端部之外的内杆本体和连接在所述内杆杯体底端的外置头，所述内杆本体外壁与所述外杆的内壁之间留有预设间隙并形成与所述抽气通道连通的流动通道，所述吸气密封面设置在所述外置头的顶端上，所述内杆本体的顶端与所述内杆驱动机构连接。