[发明专利]车辆的路障躲避并实时规划新线路系统在审
| 申请号： | 201710519619.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107323455A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 杜伟 | 申请（专利权）人： | 成都志博科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 路障 躲避 实时 规划 线路 系统 | ||
1.车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，包括发动机、驾驶室(2)，以及GPS导航模块，其特征在于：所述驾驶室(2)上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室(2)前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室(2)内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器；
所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；
所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；
所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器、发送路障信息到上位机；
所述方向控制模块：设置在驾驶室(2)内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；
所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度。
所述上位机：连接计时器和导航电文编译器，接收处理器发送的路障信息，定时发送至导航电文编译器；
所述计时器：连接上位机，为上位机计时；
所述导航电文编译器：连接上位机和GPS导航更新模块，接收上位机发送的路障信息进行编译，发送C/A码信息到GPS导航更新模块；
所述GPS导航更新模块：接收导航电文编译器发送的C/A码信息，发送更新信息至主控站模块；
所述主控站模块：通过地面天线和GPS导航模块无线连接；接收GPS导航更新模块发送的更新信息，通过地面天线控制GPS导航模块更新。
2.根据权利要求1所述的车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，其特征在于：所述处理器与上位机之间采用无线通讯，所述无线通讯包括2种通讯方式。
3.根据权利要求1所述的车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，其特征在于：所述处理器数量为多个，一个处理器对应一个GPS导航模块。
4.根据权利要求1所述的车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，其特征在于：还包括线路识别模块，所述线路识别模块设置在车灯(3)上，探测车道线并发送至处理器。
5.根据权利要求1所述的车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，其特征在于：所述红外摄像机(4)数量为4，均匀的设置在前车保险杠底部。
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