[发明专利]智能电子导盲系统在审
| 申请号： | 201710519507.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109199805A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 马叶革;胡庆生;胡筱童;孙彦祥;王静 | 申请（专利权）人： | 山东华宇工学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 运动机构 导盲系统 监测系统 运动环境 智能电子 控制器 信号线 手动操作系统 图像传感器 激光雷达 牵引杆 机械运动 电瓶 控制电路板 张力传感器 障碍物识别 环境检测 人工控制 手持操作 运动信息 自动避障 可接受 判定 电机 行进 传输 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能电子导盲系统，其特征是由手动操作系统、运动环境监测系统和运动机构及控制系统组成，手动操作系统通过牵引杆和信号线与运动环境监测系统和运动机构及控制系统相连，牵引杆上设置张力传感器，运动环境监测系统包括控制器、信号线、激光雷达和图像传感器，激光雷达和图像传感器分别与控制器相连，控制器通过信号线与运动机构及控制系统相连，运动机构及控制系统包括机械运动控制电路板、电机和电瓶。
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