[发明专利]云连接的触觉平台

权利要求书

1.一种触觉系统，包括：

耦接到网络的触觉服务器，所述触觉服务器包括存储器和处理器，所述处理器被配置为：

接收对触觉致动器的选择，

接收对触觉效果驱动程序软件包或库的选择，

接收对来自所选择的触觉效果驱动程序软件包或库的触觉效果的选择，

基于所选择的触觉致动器、所选择的触觉效果和所选择的触觉效果驱动程序软件包或库来创建触觉命令消息，所述触觉命令消息包括触觉致动器驱动值，以及

通过所述网络传送所述触觉命令消息；以及

耦接到所述网络并且连接到所选择的触觉致动器的触觉硬件支持平台，所述触觉硬件支持平台包括存储器和处理器，所述处理器被配置为：

通过所述网络接收所述触觉命令消息，

解析所述触觉命令消息以提取所述触觉致动器驱动值，以及

将触觉致动器驱动信号应用到所述触觉致动器以播放所选择的触觉效果，所述触觉致动器驱动信号基于所述触觉致动器驱动值。

2.根据权利要求1所述的触觉系统，其中对所述触觉致动器、触觉效果驱动程序软件包或库以及触觉效果的选择从耦接到所述网络的触觉客户端接收。

3.根据权利要求2所述的触觉系统，其中所述触觉服务器处理器还被配置为：

从所述触觉客户端接收对所选择的触觉效果的修改。

4.根据权利要求2所述的触觉系统，其中所述触觉服务器处理器还被配置为：

从所述触觉硬件支持平台接收触觉平台能力消息，所述触觉平台能力消息包括用于所述触觉硬件支持平台的认证信息；

基于所述认证信息来认证所述触觉硬件支持平台；以及

将所述触觉硬件支持平台与所述触觉客户端的用户相关联。

5.根据权利要求1所述的触觉系统，其中所述触觉服务器处理器还被配置为：

接收连接到所述触觉硬件支持平台的每个触觉致动器的多个触觉致动器特性。

6.根据权利要求5所述的触觉系统，其中所述多个触觉致动器特性从所述触觉硬件支持平台在触觉平台能力消息中被接收。

7.根据权利要求6所述的触觉系统，其中所述多个触觉致动器特性包括致动器类型和致动器更新率。

8.根据权利要求5所述的触觉系统，其中所述多个触觉致动器特性从所述触觉客户端接收。

9.根据权利要求8所述的触觉系统，其中所述多个触觉致动器特性包括上升时间、下降时间和额定电压。

10.根据权利要求1所述的触觉系统，

其中所述触觉服务器处理器还被配置为：

接收对新的触觉效果驱动程序软件包或库的选择，

基于所选择的触觉致动器、所选择的触觉效果和所述新的触觉效果驱动程序软件包或库来创建新的触觉命令消息，所述新的触觉命令消息包括新的触觉致动器驱动值，以及

通过所述网络将所述新的触觉命令消息传送到所述触觉硬件支持平台；以及

其中所述触觉硬件支持平台处理器还被配置为：

通过所述网络接收所述新的触觉命令消息，

解析所述新的触觉命令消息以提取所述新的触觉致动器驱动值，以及

将新的触觉致动器驱动信号应用到所述触觉致动器以播放所选择的触觉效果，所述新的触觉致动器驱动信号基于所述新的触觉致动器驱动值。

11.一种用于通过网络控制触觉致动器的基于计算机的方法，所述方法包括：

在耦接到网络的触觉服务器处：

接收对触觉致动器的选择，

接收对触觉效果驱动程序软件包或库的选择，

接收对来自所选择的触觉效果驱动程序软件包或库的触觉效果的选择，

基于所选择的触觉致动器、所选择的触觉效果和所选择的触觉效果驱动程序软件包或库来创建触觉命令消息，所述触觉命令消息包括触觉致动器驱动值，以及

通过所述网络传送所述触觉命令消息；以及

在耦接到所述网络并且连接到所选择的触觉致动器的触觉硬件支持平台处：

通过所述网络接收所述触觉命令消息，

解析所述触觉命令消息以提取所述触觉致动器驱动值，以及

将触觉致动器驱动信号应用到所述触觉致动器以播放所选择的触觉效果，所述触觉致动器驱动信号基于所述触觉致动器驱动值。