[发明专利]一种圆柱锂电池自动套管机及其套管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱锂电池自动套管机及其套管方法。

背景技术

目前，圆柱锂电池在生产过程中，经检测合格后，需要在电芯表面套一层绝缘材料的套管，从而起到绝缘作用。

例如，现有公开号为CN105397457B的中国发明专利公开了《一种圆柱锂电池半自动套管机》，包括电芯托盘机构和套管机构，电芯托盘机构与套管机构通过铰接的方式连接；电芯托盘机构包括安装在底座的电芯托盘，电芯托盘上分布有多个放置孔，放置孔内有对电芯起限位作用的限位圈；套管机构包括套管托盘和推杆托盘，套管托盘与推杆托盘之间连接有套管驱动单元，套管托盘上设置与放置孔对应的立柱，立柱圆周上带有开口，开口在套管托盘位置上带有穿孔，在推杆托盘上与穿孔对应位置上带有推板。

又如，公开号为CN104966793A的中国发明专利《一种电池套管机》，包括套管输送切割机构和电池芯输送机构；所述的套管输送切割机构包括套管卷料盘、撑开柱、传送轮、切割装置；所述的电池芯输送机构包括电池芯输送装置和电池芯顶出装置；所述的电池芯输送装置末端设置电池芯顶出装置；所述的套管卷料盘上安装套管卷料带，所述的撑开柱的一端为撑开端，该撑开端为圆柱向扁平状态逐步收拢的结构，扁平的侧边位于最外侧，套管卷料带从该扁平的侧边伸入，被撑开柱撑开，撑开柱的另一端与电池顶出装置的顶出位置相对应；所述的传送轮沿撑开柱间隔设置，其与撑开柱之间微有接触，通过传送轮的转动，使得套管卷料带从撑开柱的撑开端沿轴向输送；所述的切割装置位于撑开柱的另一端；所述的电池芯顶出装置与撑开柱的另一端之间留有空间，撑开的套管卷料进入该空间，带电池芯顶出装置将电池芯顶入位于该空间的套管卷料带，同时切割装置对套管卷料带进行切割。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱锂电池自动套管机，实现锂电池电芯和套管的自动化套合，提高生产效率。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用圆柱锂电池自动套管机的套管方法，实现锂电池电芯和套管的自动化套合，提高生产效率。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱锂电池自动套管机，其特征在于，包括：

循环输送机构，包括一滑台、设置于滑台首端下方的上升台、设置于滑台末端下方的下降台、设置于滑台下方连接上升台和下降台的输送带，所述滑台上并列放置有多个套管模，每个套管模上间隔开设有多个用于放置套管的套管槽，所述滑台首端处设置有一用于推动套管模向前移动的输送缸；

套管上料机构，位于所述滑台首端的顶部，包括用于放置套管的套管箱，套管箱的底部开口，套管箱的底部置于滑台首端处的套管模之上，所述套管箱与一套管上料缸连接；

电芯上料机构，位于所述滑台的中部上方，包括用于放置电芯的电芯箱、位于电芯箱正下方的电芯模，电芯模上间隔开设有数量与所述套管槽相适配的电芯槽，电芯模位于所述滑台中部其中一个套管模的侧部，电芯箱底部开口，电芯箱的底部置于电芯模之上，所述电芯箱与一电芯上料缸连接；

套管机构，用于将电芯装入套管内，包括位于所述电芯模一侧的套管缸、设置于该套管缸输出端的套管板，该套管板上间隔布置有数量与所述电芯槽数量相适配的顶杆，每个顶杆与所述每个电芯槽相对，所述滑台上与所述电芯模相对的套管模侧壁处设置有抵挡板；

下料机构，包括位于所述滑台末端套管模一侧的下料缸，设置于该下料缸输出端的下料板，该下料板上间隔布置有数量与所述套管槽数量相适配的下料杆，每个下料杆与所述滑台末端套管模上的每个套筒槽相对，位于所述滑台末端的套管模另一侧设置有一挡板，该挡板与所述滑台末端的套管模另一侧之间形成有下料通道，该下料通道底部设置有一下料输送带。

作为改进，所述抵挡板可以上下升降，在套管过程中，抵挡板下行至套管模的顶部，抵挡板对套管模上的套管进行阻挡，防止顶杆将电芯装入套管时，套管发生位移，在套管模整体向前移动过程中，抵挡板处于上行状态。

再改进，所述套管箱的侧壁向下端倾斜，便于套管箱内的套管聚集于套管箱的底部。

再改进，所述套管箱的底部设置有一套管底板，该套管底板上间隔开设有套管条形孔，套管底板对套管箱的套管下落具有一定的限制作用，在套管箱来回运动过程中，套管经过套管条形孔落入套管模的套管槽内。

再改进，所述电芯箱的侧壁向下端倾斜，便于电芯箱内的电芯聚集于电芯箱的底部。